中文翻譯教程首發(fā)CSDN，轉(zhuǎn)載請標明出處:http://www.voidcn.com/article/p-qbuyghua-bpr.html

NOTE:本中文教程相對官方原版教程，刪減了Building Blinky on Windows/Linux 這章，讀者可以參考我的另外一篇博文《使用QM的外部工具功能編譯代碼》中g(shù)cc的例子，其次增加了Add Free Operation章

這個教程介紹了怎么使用QM建模，并實現(xiàn)一個簡單的、可以在嵌入式板子上閃爍一個LED的或者在桌面環(huán)境能夠下打印LED的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的”Blinky”應(yīng)用。

NOTE:這個教程是使用的是QP/C框架(version 5).在其它的QP框架下運行也是類似

Blinky on TivaC LaunchPad

Creating New Model

打開File->Model…菜單或者點擊在Edit Toolbar上的

按鈕。接下來將會打開New Model Dialog Box窗口：

New Model dialog

選擇model基于那個 QP framework type (“Frameworks” 面板)。這里可以選擇：qpc for QP/C?, qpcpp for QP/C++?, and qpn for QP-nano?。在這個教程中，你保留默認的qpc framewords type。

給model命名(“Name:” 框)。NOTE：.qm后綴名會自動添加。在這個教程中，重命名model為blinky。

選擇model文件存放的目錄(“Location:” 框)。你可以手動輸入目錄路徑，也可以點擊右側(cè)圖標選擇路徑。NOTE:model的路徑也是生成代碼的地方。所有成的目錄和文件都是相對于model文件目錄來說的。

點擊OK按鈕。

Adding Model Items

現(xiàn)在你可以開始添加items到一個新的model中。

Add a Package

第一個要添加的是Package。在UML中package是一個組結(jié)構(gòu)，用于合并其他model items到一個higher-level單元。它一般用來將classes組合到一起，但package同樣可以持有free attributes，free operations，和其他的packages。

在 Model Explorer 窗口右擊blinky item，在彈出菜單中，選擇Add Package。

`

Add Package

在Property Editor窗口中修改package的名字為AOs(Active Objects)，并選擇stereotype為components。

`

Package Properties

Add a Class

接下來添加一個class到新的package中，因為只有class可以擁有行為 (i.e.,State Machines).

在Model Explorer窗口下右擊AOs package并在彈出菜單中選擇Add Class

`

Add Class

在Property Editor窗口中修改class名字為Blinky，并且選擇superclass為qpc::QMActive.

Setting Superclass

NOTE:

在QM? 一個狀態(tài)機只可以和繼承QP state machine classes的class相關(guān)聯(lián)。所選擇的狀態(tài)機superclass決定狀態(tài)機實現(xiàn)策略.

Add a Time Event

通過添加一個Time Event，以便傳遞周期事件到目標的blinky狀態(tài)機中的blinking狀態(tài)。

在Model Explorer窗口下右擊Blinky類，并在彈出菜單中選擇Add Attribute

`

Adding Attribute

在Property Editor窗口中修改attribute的名字為timeEvt，類型為QTimeEvt，visibility選擇為private。

`

Attribute Properties

Add Free Operation (改動:新增)

增加一個Free Operation可以生成對應(yīng)的普通函數(shù)，提供調(diào)用。

在Model Explorer窗口下右擊AOs Package

`

Add Free Operation

在Property Editor窗口中修改Operation的名字為Blinky_ctor，并選擇return type為void。添加如下代碼：

Blinky * const me = &l_blinky;

QMActive_ctor(&me->super, Q_STATE_CAST(&Blinky_initial));

QTimeEvt_ctorX(&me->timeEvt, &me->super, TIMEOUT_SIG, 0U);

`

Operation Properties

Note 1:

上面的代碼第二行的構(gòu)造函數(shù)，應(yīng)該和對應(yīng)的類所選用的superclass一致

QMActive_ctor()對應(yīng)qpc::QMActive

QActive_ctor()對應(yīng)qpc::QActive

QMsm_ctor()對應(yīng)qpc::QMsm

QHsm_ctor()對應(yīng)qpc::QHsm

這幾個構(gòu)造函數(shù)的參數(shù)都是一致的。

Note 2:

之所以使用Operation定義構(gòu)造函數(shù)，而不是在對應(yīng)的源文件中手動定義，其中一個原因可能是因為free Operation和class同在AOs下，修改class的superclass后，很容易就找到對應(yīng)的構(gòu)造函數(shù)進行修改。無需翻看源文件。

Add State Machine

在Model Explorer窗口下右擊Blinky類，并在彈出菜單中選擇Add Start Machine

`

Adding State Machine

Drawing State Machine Diagram

在Property Editor窗口中右擊SM狀態(tài)機，并在彈出菜單中選擇Show Diagram(顯示圖表)。另外你可以雙擊SM狀態(tài)機執(zhí)行默認動作：Show Diagram

`

Show State Machine Diagram

Add States

在Diagram Toolbox 點擊選中state工具，移動鼠標(不用按下左鍵)到diagram窗口合適的地方，這里選擇左上角。注意到現(xiàn)在鼠標的形狀發(fā)生了變化(如下圖)。按下鼠標左鍵放置state形狀，然后鼠標右鍵不要放松，往右下角拖動改變大小。釋放鼠標。

`

Adding the off State

在Property Editor窗口中修改state的名字為off，并增加entry動作BSP_ledOff();到這個狀態(tài)。

使用類似的方法添加第二個state。在Property Editor窗口中修改state的名字為on，并增加entry動作BSP_ledOn();到這個狀態(tài)。

`

Setting Properties of State ‘off’

Add Initial Transition

在Diagram Toolbox 點擊選中initial transition工具。移動鼠標(不用按下左鍵)到diagram窗口合適的地方。注意到現(xiàn)在鼠標的形狀發(fā)生了變化(如下圖)。按下鼠標左鍵，并拖動它(長按左鍵)到state的邊緣。注意鼠標形狀變化在接觸到邊緣后。釋放鼠標。

`

Adding the Initial Transition

在Property Editor窗口中給Initial Transition 增加動作QTimeEvt_armX(&me->timeEvt, BSP_TICKS_PER_SEC/2, BSP_TICKS_PER_SEC/2);

Note

在Initial Transition的動作代碼為起始BSP_TICKS_PER_SEC/2次clock ticks，和其后每次BSP_TICKS_PER_SEC/2次clock ticks投遞time event。

Add Transitions

在Diagram Toolbox 點擊選中transition工具。移動鼠標(不用按下左鍵)到diagram窗口合適的地方。注意到現(xiàn)在鼠標的形狀發(fā)生了變化(如下圖)。按下鼠標左鍵，并拖動它(長按左鍵)到state的邊緣。注意鼠標形狀變化在接觸到邊緣后。釋放鼠標。

`

Adding a Transition

在Property Editor窗口中修改這個transition的trigger為TIMEOUT。

使用類似的方法添加第二個transition并改變它的trigger為TIMEOUT。

`

Complete State Machine

Generating Code

相比于其他的圖形化狀態(tài)機工具，QM? 讓生成代碼”上下顛倒(upside down)”了.QM? 讓你確定生成代碼的結(jié)構(gòu)，目錄名，文件名和進入文件里的每個元素(看物理設(shè)計)。你可以混合你自己的代碼到生成代碼中，并使用QM生成你覺得合適的，盡可能多或者盡可能少的總代碼。

Add Directory

首先需要創(chuàng)建一個目錄，這個目錄的設(shè)置決定了生成代碼相對于

·

Adding a Directory

在Model Explorer窗口下右擊Blinky model項，并在彈出菜單中選擇Add Directory。這將會是代碼生成的目錄。目錄的路徑參考于QM Model File并可以在Property Editor中編輯。在directory中填入”.”符號，代表了生成的代碼使用和QM Model File相同的目錄。

Add File

在directory里可以添加Files。在實際的項目中，通常會將代碼分成頭文件和源文件，并使用獨立的源文件作為板級支持包(BSP)和mian()。但為了簡單起見，這個教程在會在下面的步驟中，將會將他們都放到一個文件里:blinky.c里：

Adding a File

在Model Explorer窗口下右擊directory項，并在彈出菜單中選擇Add File。在這個文件創(chuàng)建后，你可以在Property Editor里編輯它的名字為blinky.c

Edit File (改動:手工代碼，增加ctor函數(shù)的生成)

你需要為QP?每個file-template提供一個前體(body)，在其中你可以輸入自己的代碼以及代碼生成指令。下面的代碼將會演示最重要的兩個指令 $declare(AOs::Blinky)用于生成Blinky class的聲明；$define(AOs::Blinky) 用于生成Blinky class的定義和$define(AOs::Blinky_ctor)用于生成對應(yīng)的構(gòu)造函數(shù)。

#include "qp_port.h"

#include

#include

#define BSP_TICKS_PER_SEC 100

void BSP_ledOff(void) {

printf("LED OFF\r\n");

}

void BSP_ledOn(void) {

printf("LED ON\r\n");

}

void Q_onAssert(char const Q_ROM * const Q_ROM_VAR file, int line) {

fprintf(stderr, "Assertion failed in %s, line %d", file, line);

exit(0);

}

void QF_onStartup(void) {}

void QF_onCleanup(void) {}

void QF_onClockTick(void) {

QF_TICK((void *)0);

}

enum BlinkySignals {

TIMEOUT_SIG = Q_USER_SIG,

MAX_SIG

};

/*************** ask QM to declare the Blinky class ******************/

$declare(AOs::Blinky)

static Blinky l_blinky;

QActive * const AO_Blinky = &l_blinky.super;

/*************** ask QM to define the Blinky_ctor operation *********/

$define(AOs::Blinky_ctor)

/*************** ask QM to define the Blinky class ******************/

$define(AOs::Blinky)

int main() {

static QEvt const *blinky_queueSto[10];

Blinky_ctor();

QF_init();

QActive_start(AO_Blinky, 1U,

blinky_queueSto, Q_DIM(blinky_queueSto),

(void *)0, 1024U, (QEvt *)0);

return QF_run();

}

`

Creating a Fully-Qualified Item Name by Drag-n-Drop

Opening blinky.c File and Pasting the Code

Generate Code

點擊工具條中的Generate Code按鍵，生成代碼。

Code Generation

這時QM已經(jīng)在blinky.qm這個QM Model File相同的目錄下生成了代碼。可以使用一個代碼編輯器對代碼進行查看。

Building the Project (改動:刪除)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的QM法化简C语言程序,QM基础教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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