主持人：Linux BBB-VirtualBox 3.19.0-25-generic＃26?14.04.1-Ubuntu SMP Fri Jul 24 21:16:20 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU / Linux

目標：Linux beaglebone 3.8.13-bone70＃1 SMP Fri Jan 23 23:15:42 UTC 2015 armv7l GNU / Linux

通過運行以下命令，我在主機上編譯了libmodbus：

./autogen.sh

./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/home/BBB/build

sudo make

sudo make install

和lib和include將在路徑/home/BBB/build ，復制到目標系統路徑/usr/local并運行sudo ldconfig 。

然后我建立應用程序：

arm-linux-gnueabi-gcc main.c $(pkg-config --libs --cflags ~/BBB/build/lib/pkgconfig/libmodbus.pc)

在目標上運行并返回錯誤：

root@beaglebone:~# ./a.out

./a.out: error while loading shared libraries: libmodbus.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

但我可以在/usr/local/lib找到libmodbus.so.5 ：

root@beaglebone:~# file a.out

a.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=0x4bc4bfa11806ebaffdd359ccf3a3144a4fda0a75, not stripped

root@beaglebone:~# find / -name "libmodbus*"

/usr/local/lib/libmodbus.so

/usr/local/lib/pkgconfig/libmodbus.pc

/usr/local/lib/libmodbus.la

/usr/local/lib/libmodbus.so.5.1.0

/usr/local/lib/libmodbus.so.5

/usr/local/include/libmodbus

......

我將庫路徑添加到ld.so.conf和LD_LIBRARY_PATH但仍然返回相同的錯誤。

root@beaglebone:~# cat /etc/ld.so.conf

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf

/usr/local/lib

root@beaglebone:~# echo $LD_LIBRARY_PATH

/usr/local/lib:

root@beaglebone:~# ldconfig -p | grep libmodbus

libmodbus.so.5 (libc6) => /usr/local/lib/libmodbus.so.5

libmodbus.so (libc6) => /usr/local/lib/libmodbus.so

編譯應用程序時嘗試添加-Wl,-rpath=/usr/local/lib ，但仍然返回錯誤。

當我配置libmodbus并靜態編譯應用程序時，該應用程序運行得很好。

我該怎么辦？

總結

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