4.1 SysTick概述

?????? Cortex-M3內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個(gè)SysTick定時(shí)器，SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，將從ReLoad寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值，開(kāi)始新一輪計(jì)數(shù)。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

?????? SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間對(duì)其處理都是相同的。

?????? 我們?cè)诔绦蛑惺褂肧ysTick時(shí)鐘來(lái)作為延時(shí)函數(shù)，這樣就不會(huì)占用定時(shí)器資源，SysTick時(shí)鐘是一個(gè)直接掛載在AHB總線上的一個(gè)定時(shí)器，輸入的時(shí)鐘頻率直接就是AHB總線上的時(shí)鐘頻率，使用SysTick定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)，可以精確的設(shè)置延時(shí)時(shí)間，與之前51單片機(jī)的for循環(huán)累加的精度是完全不一樣的。

4.2 相關(guān)寄存器

4.2.1 控制及狀態(tài)寄存器CTRL

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-															flag
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-													CLK	IRQ	EN

Bit 16：計(jì)數(shù)狀態(tài)(只讀)

?????? 0：該位數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀走

?????? 1：上次讀取到該位的數(shù)據(jù)后，計(jì)數(shù)值達(dá)到了0

Bit 2：時(shí)鐘源選擇

?????? 0：外部時(shí)鐘源

?????? 1：內(nèi)核時(shí)鐘

Bit 1：中斷標(biāo)志位

?????? 0：計(jì)數(shù)到0不產(chǎn)生中斷

?????? 1：計(jì)數(shù)到0產(chǎn)生SysTick中斷

Bit 0：定時(shí)器使能位

?????? 0：關(guān)閉定時(shí)器

?????? 1：開(kāi)啟定時(shí)器

4.2.2 重裝載數(shù)值寄存器LOAD

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-								ReLoad[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ReLoad[15:0]

ReLoad[23:0]：當(dāng)計(jì)數(shù)到0后，該寄存器的數(shù)據(jù)自動(dòng)更新到VAL中。

4.2.3 當(dāng)前數(shù)值寄存器VAL

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-								VAL[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
VAL[15:0]

VAL[23:0]：讀取時(shí)返回當(dāng)前倒計(jì)數(shù)的值，寫(xiě)它:清零，同時(shí)還會(huì)清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的flag標(biāo)志。

4.2.4 校準(zhǔn)值寄存器CALIB

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
REF	flag	-						TENMS[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TENMS[15:0]

Bit 31：外部參考時(shí)鐘可用標(biāo)志

?????? 0：外部參考時(shí)鐘可用

?????? 1：外部參考時(shí)鐘不可用

Bit 30：校準(zhǔn)值10ms標(biāo)志

?????? 0：校準(zhǔn)是準(zhǔn)確的10ms

?????? 1：校準(zhǔn)不是準(zhǔn)確的10ms

Bit 23~Bit 0：10ms的時(shí)間內(nèi)倒計(jì)數(shù)的格數(shù)。若該值讀回零，則表示無(wú)法使用校準(zhǔn)功能

4.3 SysTick驅(qū)動(dòng)函數(shù)

4.3.1 創(chuàng)建目錄

(1)在SYSTEM目錄下創(chuàng)建delay文件夾，并創(chuàng)建delay.c和delay.h文件。如下圖所示。

(2)將delay.c添加進(jìn)工程，delay.h添加進(jìn)程序。

(3)在delay.h文件中輸入如下內(nèi)容。

(4)底層寄存器文件添加寄存器組

(5)底層寄存器文件添加基礎(chǔ)地址

4.3.2 初始化

????這里首先選擇外部時(shí)鐘源，由于系統(tǒng)時(shí)鐘72MHz，并且SYSTICK時(shí)鐘固定位系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8，所以1us的計(jì)數(shù)脈沖實(shí)際是72/8，也就是9個(gè)脈沖才是1us，這個(gè)1us的脈沖數(shù)就是基礎(chǔ)時(shí)鐘。

4.3.3 us級(jí)別延時(shí)函數(shù)

4.3.4 ms級(jí)別延時(shí)函數(shù)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的32f407tim4时钟源频率_STM32学习笔记04—SysTick时钟的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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