4.1 SysTick概述

?????? Cortex-M3內核的處理器，內部包含了一個SysTick定時器，SysTick是一個24位的倒計數定時器，當計數到0時，將從ReLoad寄存器中自動重裝載定時初值，開始新一輪計數。只要不把它在SysTick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。

?????? SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間對其處理都是相同的。

?????? 我們在程序中使用SysTick時鐘來作為延時函數，這樣就不會占用定時器資源，SysTick時鐘是一個直接掛載在AHB總線上的一個定時器，輸入的時鐘頻率直接就是AHB總線上的時鐘頻率，使用SysTick定時器進行延時，可以精確的設置延時時間，與之前51單片機的for循環累加的精度是完全不一樣的。

4.2 相關寄存器

4.2.1 控制及狀態寄存器CTRL

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-															flag
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-													CLK	IRQ	EN

Bit 16：計數狀態(只讀)

?????? 0：該位數據已經被讀走

?????? 1：上次讀取到該位的數據后，計數值達到了0

Bit 2：時鐘源選擇

?????? 0：外部時鐘源

?????? 1：內核時鐘

Bit 1：中斷標志位

?????? 0：計數到0不產生中斷

?????? 1：計數到0產生SysTick中斷

Bit 0：定時器使能位

?????? 0：關閉定時器

?????? 1：開啟定時器

4.2.2 重裝載數值寄存器LOAD

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-								ReLoad[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
ReLoad[15:0]

ReLoad[23:0]：當計數到0后，該寄存器的數據自動更新到VAL中。

4.2.3 當前數值寄存器VAL

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-								VAL[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
VAL[15:0]

VAL[23:0]：讀取時返回當前倒計數的值，寫它:清零，同時還會清除在SysTick控制及狀態寄存器中的flag標志。

4.2.4 校準值寄存器CALIB

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
REF	flag	-						TENMS[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TENMS[15:0]

Bit 31：外部參考時鐘可用標志

?????? 0：外部參考時鐘可用

?????? 1：外部參考時鐘不可用

Bit 30：校準值10ms標志

?????? 0：校準是準確的10ms

?????? 1：校準不是準確的10ms

Bit 23~Bit 0：10ms的時間內倒計數的格數。若該值讀回零，則表示無法使用校準功能

4.3 SysTick驅動函數

4.3.1 創建目錄

(1)在SYSTEM目錄下創建delay文件夾，并創建delay.c和delay.h文件。如下圖所示。

(2)將delay.c添加進工程，delay.h添加進程序。

(3)在delay.h文件中輸入如下內容。

(4)底層寄存器文件添加寄存器組

(5)底層寄存器文件添加基礎地址

4.3.2 初始化

????這里首先選擇外部時鐘源，由于系統時鐘72MHz，并且SYSTICK時鐘固定位系統時鐘的1/8，所以1us的計數脈沖實際是72/8，也就是9個脈沖才是1us，這個1us的脈沖數就是基礎時鐘。

4.3.3 us級別延時函數

4.3.4 ms級別延時函數

總結

以上是生活随笔為你收集整理的32f407tim4时钟源频率_STM32学习笔记04—SysTick时钟的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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