在 Labview 中可以通過 NI MAX 工具和我們提供的基于 DLL 調(diào)用的例程兩種方式進(jìn)行開發(fā)。

8.1 使用 NI MAX 開發(fā)

1. 先連接上相機(jī)，然后運(yùn)行 NI MAX 后?？梢栽凇痹O(shè)備和接口”的NI-IMAQdx Devices 下，找到我們的相機(jī)，如圖 8.1 所示。雙擊后，即可得到如圖 8.2 所示的相機(jī)預(yù)覽畫面(需要點(diǎn)擊圖 8.2 上方的 Grab 按

鈕后才能預(yù)覽)。

2. 在圖 8.2 中，可以進(jìn)行分辨率的切換。

3. 點(diǎn)擊圖 8.2 中的 Camera Attributers 標(biāo)簽后，可以進(jìn)行相機(jī)其他參數(shù)的設(shè)置。如圖 8.3 所示。該接口下，由于受協(xié)議的限制，只允許設(shè)置相機(jī)的部分參數(shù)，其他參數(shù)的設(shè)置，您可以通過我們的演示軟件，調(diào)整好后，保存下來(相機(jī)參數(shù)可以保存成一個(gè)檔，無論您使用哪種方式開發(fā)該參數(shù)檔都可以被有效的自動(dòng)加載)，再用 NI MAX 打開，同樣有效果。

圖 8.1 NI MAX 設(shè)備清單

圖 8.2 預(yù)覽界面

圖 8.3 NI MAX 中相機(jī)的參數(shù)配置

8.2 基于 DLL 檔調(diào)用方式進(jìn)行開發(fā)

該方式的例程位于安裝目錄的 DEMO/Labview/useDLL 文件夾下，演示了如何通過調(diào)用 SDK 的 DLL 檔(MVCAMSDK.dll)進(jìn)行開發(fā)。該例程有如下特點(diǎn)：

1. 支持黑白和彩色的相機(jī)自動(dòng)識別，黑白相機(jī)使用 U8 格式的灰度圖像進(jìn)行顯示；彩色相機(jī)使用 U32 格式的彩色圖像進(jìn)行顯示。

2. 支持多相機(jī)同時(shí)開發(fā)使用。只需要將 CameraInitEx 接口調(diào)用中第一個(gè)參數(shù)遞增即可。輸入 0 表示初始化第一個(gè)相機(jī)，輸入 1 表示初始化第二個(gè)相機(jī)，其余 VI 源碼可全部直接復(fù)制。

3. 該例程可適用于我司所有型號的相機(jī)，無論分辨率大小、觸發(fā)模式、傳輸接口如何，該例程均可自動(dòng)識別，無需手動(dòng)修改任何變量。

4. 相機(jī)的參數(shù)支持保存和加載(檔方式)。通過其他軟件修改好的相機(jī)參數(shù)檔，也可以被該例程加載，減少手工輸入代碼的工作量。

8.3 Labview 中使用多個(gè)相機(jī)

該方式的例程位于安裝目錄的 DEMO/Labview/TwoCameras 目錄下，這個(gè)例程也是基于 DLL 方式的，演示了在 Labview 中如何同時(shí)使用多個(gè)相機(jī)。例程中給出的是 2 個(gè)相機(jī)同時(shí)使用的方法，可以是相同型號的 2 個(gè)相機(jī)，也可以是不同型號的，甚至是不同接口的多個(gè)相機(jī)，例如 1 個(gè) USB2.0，1 個(gè) USB3.0，1 個(gè) GIGE 相機(jī)，都可以使用這種方式進(jìn)行多相機(jī)開發(fā)。使用 2 個(gè)以上的相機(jī)同時(shí)開發(fā)時(shí)，請參考本例程中的方式進(jìn)行擴(kuò)展，目前 SDK 的多相機(jī)數(shù)量限制為 64個(gè)，當(dāng)需要同時(shí)使用 64 個(gè)以上的相機(jī)時(shí)，請與我們技術(shù)支持取得聯(lián)系，可進(jìn)一步擴(kuò)展多相機(jī)支持?jǐn)?shù)量。

8.4 Labview 多相機(jī)的區(qū)分

當(dāng)使用多相機(jī)時(shí)開發(fā)時(shí)，往往需要每臺相機(jī)的對應(yīng)關(guān)系，不同的相機(jī)，將用來完成不同的任務(wù)。區(qū)分多相機(jī)的方法有很多種，可以通過相機(jī)內(nèi)唯一序號、相機(jī)名稱、相機(jī)內(nèi)自定義數(shù)據(jù)等多種方式。在 Labview 中，我們提供以下 2 種方式來區(qū)分多相機(jī)：

? 使用自定義數(shù)據(jù)的方式。我們提供了接口，可以在相機(jī)中讀寫自定義的數(shù)據(jù)，您可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)，來區(qū)分不同的相機(jī)。但是這種方法必須是已經(jīng)在初始化相機(jī)后，才能讀取到自定義的數(shù)據(jù)，因此 Labview 的程序設(shè)計(jì)中，必須在第 211 頁相機(jī)初始化完成后，再通過接口獲得自定義數(shù)據(jù)后，判斷是哪一個(gè)相機(jī)，再進(jìn)行相應(yīng)的分支處理。(例程中已經(jīng)提供了相機(jī)自定義數(shù)據(jù)的讀寫方式)

? 使用自定義設(shè)備名的功能。該過程和 5.3 章節(jié) Halcon 中區(qū)分多相機(jī)類似。

第一步，如圖 6.4 中所示，分別將 2 臺相機(jī)的設(shè)備名改成 Camera1 和Camera2。第二步，在 Labview 中，調(diào)用 CameraInitEx2 接口來進(jìn)行相機(jī)的初始化，第一個(gè)參數(shù)分別傳入字符串"Camera1"和"Camera2"。修改后，名字被固化到相機(jī)內(nèi)部，永久有效，不受接口、計(jì)算機(jī)更換的影響。該例程位于安裝目錄的 DEMO/Labview/TwoCamerasEx 目錄下。

圖 8.4 修改相機(jī)昵稱

總結(jié)

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