參考資料：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/7239949

https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/47011159

http://tscsh.blog.163.com/blog/static/200320103201312645149965/

https://blog.csdn.net/winheroii58/article/details/6803327

1、第一階段功能

* 硬件設備初始化

* 加載u-boot第二段代碼到RAM空間

* 設置好棧

* 跳轉到第二段代碼入口

2、第二段代碼的功能

* 初始化本階段使用的硬件設備

* 檢測系統的內存映射

* 將內核從Flash讀到RAM中

* 為內核設置啟動參數

* 調用內核

3 、u-boot第一階段代碼分析

我們在編譯完成之后，觀察頂層目錄有個u-boot.lds的鏈接腳本

* 經過編譯之后，查看文件u-boot.lds鏈接腳本，可以看到第一個鏈接文件是start.S

4、start.S

* 設置異常向量

當一個異常產生時，CPU根據異常號在異常向量表中找到對應的異常向量，然后執行異常向量處的跳轉指令，，CPU跳轉到對應的異常處理程序執行。

其中復位異常向量的指令“b start_code”決定了啟動后將自動跳轉到標號"start_code"處執行。

* CPU進入SVC模式

從數據手冊上可以看到10011就是設置為管理模式

* 設置控制寄存器的地址

* 關閉看門狗

* 屏蔽中斷

*設置時鐘

CPU上電幾毫秒后，晶振輸出穩定，FCLK=Fin(晶振頻率)，CPU開始執行指令。但實際上，FCLK可以高于Fin，為了提高系統時鐘，需要用軟件來啟用PLL。這就需要設置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON這3個寄存器。

CLKDIVN寄存器，CLKDIVN寄存器用于設置FCLK，HCLK，PCLK三者間的比例

設置CLKDIVN為5，就將HDIVN設置為二進制的10，由于CAMDIVN[9]沒有被改變過，取默認值0，因此HCLK = FCLK/4。

PDIVN被設置為1，因此PCLK= HCLK/2。因此分頻比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。

FCLK提供給ARM920T的時鐘

HCLK 是提供給用于 ARM920T，存儲器控制器，中斷控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主機模塊的 AHB總線的時鐘

PCLK 是提供給用于外設如WDT，IIS，I2C，PWM 定時器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI的 APB 總線的時鐘

FCLK與Fin的關系如下面公式：

MPLLCON寄存器用于設置FCLK與Fin的倍數。MPLLCON的位[19:12]稱為MDIV，位[9:4]稱為PDIV，位[1:0]稱為SDIV。

MPLLCON與UPLLCON的值可以根據參考：

MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021

UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022

5、關閉 MMU、cache

代碼中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的協處理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代碼將0寫入c7、c8，使Cache，TLB內容無效。

第332~337行代碼關閉了MMU。這是通過修改CP15的c1寄存器來實現的，先看CP15的c1寄存器的格式(僅列出代碼中用到的位)：

V : 表示異常向量表所在的位置，0：異常向量在0x00000000；1：異常向量在 0xFFFF0000

I : 0 ：關閉ICaches；1 ：開啟ICaches

R、S : 用來與頁表中的描述符一起確定內存的訪問權限

B : 0 ：CPU為小字節序；1 ： CPU為大字節序

C : 0：關閉DCaches；1：開啟DCaches

A : 0：數據訪問時不進行地址對齊檢查；1：數據訪問時進行地址對齊檢查

M : 0：關閉MMU；1：開啟MMU

332~337行代碼將c1的 M位置零，關閉了MMU。

6 、初始化 RAM 控制寄存器

其中的lowlevel_init就完成了內存初始化的工作，由于內存初始化是依賴于開發板的，

因此lowlevel_init的代碼一般放在board下面相應的目錄中。

對于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定義如下：

7、初始化堆棧、復制U-Boot第二階段代碼到RAM

* 設置棧，跳轉到board_init_f

*?board_init_f

* 設置gd結構體

* 初始化函數

* 　　board_early_init_f函數在board/samsung/smdk2410目錄下的smdk2410.c文件內

*　　timer_init函數在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目錄下的timer.c文件內

*　　env_init函數在common目錄下的env_flash.c文件內

*　　init_baudrate函數在arch/arm/lib目錄下的board.c文件內

*　　serial_init函數在drivers/serial目錄下的serial_s3c24x0.c文件內，在include/configs/smdk2410.h中CONFIG_S3C24X0_SERIAL

*　　console_init_f函數在common目錄下的console.c文件內

*　　display_banner函數在arch/arm/lib目錄下的board.c文件內

*　　dram_init函數在board/samsung/smdk2410目錄下的smdk2410.c文件內

env_init最后關聯到這個數組，用于設置環境變量

'\0'表示未進行設置

board_init_f 先是把RAM的地方給大家分好，設置各個模塊的地址，例如堆棧、第二段代碼的鏈接地址，

最后復制地位段代碼到RAM上去。

8、跳轉到第二階段執行

2、board_init_r：各種初始化

enable_caches();

board_init(); /* Setup chipselects 、初始化啟動參數的位置*/

set_cpu_clk_info();

serial_initialize();

nand_init(); /* go init the NAND */

env_relocate();/* initialize environment */

stdio_init(); /* get the devices list going. */

console_init_r(); /* fully init console as a device */

2、開始執行 main_loop():執行各種命令

main_loop()函數做的都是與具體平臺無關的工作，主要包括初始化啟動次數限制機制、設置軟件版本號、打印啟動信息、解析命令等。

參考資料：https://blog.csdn.net/winheroii58/article/details/6803327

bootcmd 、 bootargs這兩個環境變量比較重要，下面我們介紹這兩個環境變量

bootcmd

#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel;bootm 30000000"

參考資料：https://blog.csdn.net/g_salamander/article/details/8463854

https://blog.csdn.net/liangkaiming/article/details/5986680

* 一些小知識點

bootm

1.設置傳遞給內核的參數

2.啟動

代碼中執行獲取執行bootcmd

s = getenv ("bootcmd");//獲取環境變量

run_command_list(s, -1, 0);//執行環境變量

總結

以上是生活随笔為你收集整理的mini2440 u-boot linux 内核启动,u-boot.2012.10——mini2440(二、启动流程分析)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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