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最近在寫一個關于電量模塊的arduino lib，需要了解電量模塊的寄存器讀寫，涉及到硬件底層知識。

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先復習一下計算機原理中有關位、字節和字的關系（來自google books）

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• 再來看電量模塊寄存器使用規約，先看通訊參數方面：

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寄存器地址：0004H

默認值：　　0105H

　　　　　　0105H轉換成二進制為

　　　　　　　　　　　　　　　　0000 0001 00000 0101

　　　　　　　　　　　　　　　　[ ? ?ID ? ? ] ?[] ? ? ? [速率]

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　　　　　　高八位0000 0001，表示該模塊的ID為01，如果為00，則表示為廣播地址；

　　　　　　低字節的高2位00，表示為8N1

　　　　　　低字節低四位0101（5），表示速率4800bps，不清楚手上的這款(JSY-MK-109 v1.0)是否支持更高的速率，JSY公司其它型號有支持06（9600bps）。

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• ?讀取電量參數

從上表可以看出，電量信息是從0048H地址開始的連續8個字節保存的，這跟程序中相應代碼正好印證：

1 Tx_Buffer[0]=Read_ID; 2 Tx_Buffer[1]=0x03; 3 Tx_Buffer[2]=0x00; 4 Tx_Buffer[3]=0x48; 5 Tx_Buffer[4]=0x00; 6 Tx_Buffer[5]=0x06; 7 crcnow.word16=chkcrc(Tx_Buffer,6); 8 Tx_Buffer[6]=crcnow.byte[1]; //CRC 9 Tx_Buffer[7]=crcnow.byte[0];

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第一位是從機的地址；

第二位是功能碼03H，這是讀多個寄存器的功能碼；

第三、四位0048H，表示起始地址；

第五、六位0006H，表示數據長度，要讀取6個地址；

后面的位保存CRC校驗碼。

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在arduino library中，read_data()中組成上面的命令，放入TX_Buffer[]數組，然后交給send_query()方法，通過串口發給485，再發給指定地址的從機，從機收到控制命令之后，會返回相應的數據，比如

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另外，從下表可以看出，有兩組（四個）寄存器保存有功總電能數據，其中004BH、004CH是只讀，另外一組000CH、000DH是可讀寫的。

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最近在寫一個關于電量模塊的arduino lib，需要了解電量模塊的寄存器讀寫，涉及到硬件底層知識。

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先復習一下計算機原理中有關位、字節和字的關系（來自google books）

轉載于:https://www.cnblogs.com/ardypro/p/3457114.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的电量模块MODBUS RTU寄存器解读的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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