根據規定，29號車屬于貨車，如果它的總重量在3.5噸以下，可以上高速公路行駛。如果重量超過3.5噸，需要在車輛上安裝ETC電子標簽，并繳納高速公路通行費才能上高速公路行駛。 但是需要注意的是，不同地區和路段的規定可能會有所不同，具體請以當地公安交通管理部門的相關規定為準。

總結

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