如何使用ADC驅(qū)動(dòng)庫 1 ?實(shí)現(xiàn)如下兩個(gè)函數(shù) a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC時(shí)鐘，設(shè)置時(shí)鐘源, 使能ADC Pin,設(shè)置為輸入模式，可選 DMA,中斷 b:HAL_ADC_MspDeInit() 與?HAL_ADC_MspInit()作用相反，用來關(guān)閉ADC，可選 DMA,中斷 2 ?配置ADC參數(shù)，詳細(xì)參數(shù)描述參考ADC屬性定義。通過HAL_ADC_Init()來加載參數(shù) 3 ?配置ADC通道，包括使用的通道，采樣時(shí)間等?HAL_ADC_ConfigChannel（） 4 ?校準(zhǔn)ADC（HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);有些芯片不支持校準(zhǔn)），必須在ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)前或停止后 5 ?使用下面函數(shù)中的一個(gè)激活A(yù)DC外設(shè): HAL_ADC_Start() -- 輪詢模式 HAL_ADC_Start_IT(), -- 中斷模式 HAL_ADC_Start_DMA(). -- DMA模式 ADC屬性定義
? uint32_tClockPrescaler--時(shí)鐘源，同步PLL，異步HSI ADC_CLOCK_ASYNC，ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2，ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4，ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2，ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV4 ? uint32_tResolution -- ADC分辨率（6,8,10,12）ADC_RESOLUTION12b........ ? uint32_tDataAlign --數(shù)據(jù)對(duì)齊方式（左，右）ADC_DATAALIGN_LEFT， ADC_DATAALIGN_RIGHT ? uint32_tScanConvMode--配置規(guī)則組序列，該參數(shù)可以關(guān)聯(lián)“DiscontinuousConvMode”對(duì)主序列細(xì)分，如果設(shè)置多個(gè)通道則序列自動(dòng)使能；如果只有一個(gè)通道，執(zhí)行單一轉(zhuǎn)換模式；如果有多個(gè)通道，執(zhí)行序列轉(zhuǎn)換模式；Rank（隊(duì)列）定義為通道號(hào)，rank0->channel0,rank1-->channel1.....；掃描方向可以遞增（0-->18）或遞減（18-->0)ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD,ADC_SCAN_DIRECTION_BACKWARD,ADC_SCAN_ENABLE ? uint32_tEOCSelection -- EOC(EndOfConversion),用來做輪詢或中斷標(biāo)記；每個(gè)rank轉(zhuǎn)換結(jié)束，或序列轉(zhuǎn)換結(jié)束；EOC_SINGLE_CONV,EOC_SEQ_CONV，EOC_SINGLE_SEQ_CONV（保留供以后用） ? uint32_tLowPowerAutoWait ? uint32_tLowPowerAutoPowerOff ? uint32_tContinuousConvMode --定義當(dāng)選擇的觸發(fā)事件（軟件觸發(fā) or 外部觸發(fā)）發(fā)生后規(guī)則組執(zhí)行單一轉(zhuǎn)換還是連續(xù)轉(zhuǎn)換 ENABLE or DISABLE ? uint32_tDiscontinuousConvMode---指定當(dāng)規(guī)則組是完整序列/非連續(xù)序列（序列分布在）時(shí)是否轉(zhuǎn)換序列；只有在Continuous禁用時(shí)，DisContinuous才有效；如果ContinuousConvMode使能，則該參數(shù)拋棄 ? uint32_tExternalTrigConv --觸發(fā)方式 ADC_SOFTWARE_START 外部觸發(fā)禁止，使用軟件觸發(fā) ? uint32_tExternalTrigConvEdge --外部觸發(fā)規(guī)則，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_FALLING，ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISINGFALLING ? uint32_tDMAContinuousRequests--//DMA轉(zhuǎn)換請求，指定DMA執(zhí)行單次（當(dāng)轉(zhuǎn)換數(shù)達(dá)標(biāo)時(shí)停止傳送）or連續(xù)請求模式；備注：連續(xù)模式： //DMA必須配置為循環(huán)模式，否則當(dāng)DMA buffer存滿時(shí)將觸發(fā)溢出； ENABLE or DISABLE ? uint32_tOverrun--選擇數(shù)據(jù)溢出時(shí)的行為：保存數(shù)據(jù)或覆蓋數(shù)據(jù)；這個(gè)參數(shù)只作用于規(guī)則組，包含DMA

?

說明：

ContinuousConvMode	DiscontinuousConvMode		通道結(jié)束	序列結(jié)束
DISABLE	DISABLE	單次轉(zhuǎn)換	EOC	EOS	單次轉(zhuǎn)換	觸發(fā)一次，轉(zhuǎn)換一個(gè)序列（轉(zhuǎn)換所有被選通道），轉(zhuǎn)換結(jié)束后停止
ENABLE	無效	連續(xù)轉(zhuǎn)換	EOC	EOS	連續(xù)轉(zhuǎn)換	觸發(fā)一次，轉(zhuǎn)換一個(gè)序列（轉(zhuǎn)換所有被選通道），轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)重新開始
DISABLE	ENABLE	斷續(xù)轉(zhuǎn)換	EOC	EOS	斷續(xù)轉(zhuǎn)換	觸發(fā)一次，轉(zhuǎn)換一個(gè)通道，在觸發(fā)，在轉(zhuǎn)換。在所選轉(zhuǎn)換通道循環(huán)

ADC方法： 1 ?初始化函數(shù) a ?自定義初始化??????????? HAL_ADC_Init() 用戶自行調(diào)用 加載ADC屬性HAL_ADC_MspInit() 由HAL_ADC_Init()調(diào)用，對(duì)底層初始化，主要包括時(shí)鐘，IO，DMA等

? ?? ? ?b 缺醒初始化???

HAL_ADC_DeInit() 用戶自行調(diào)用，退出ADCHAL_ADC_MspDeInit() 由 HAL_ADC_DeInit()調(diào)用，操作底層，關(guān)閉時(shí)鐘，IO等

??? 2 ? IO操作函數(shù)（輪詢，中斷，DMA 3中編程模型）

? ? ? ? a ?激活A(yù)DC,啟動(dòng)轉(zhuǎn)換規(guī)則組??????????? ? HAL_ADC_Start()? HAL_ADC_Start_IT() 中斷模式ADC_EOC_SINGLE_CONV通道轉(zhuǎn)換結(jié)束，EOC_SEQ_CONV序列轉(zhuǎn)換結(jié)束? HAL_ADC_Start_DMA()

???????? b ?關(guān)閉ADC,停止轉(zhuǎn)換規(guī)則組

? HAL_ADC_Stop()? HAL_ADC_Stop_IT()? HAL_ADC_Stop_DMA() ? ??? ? C ?讀取ADC值 ?????????????? ?HAL_ADC_GetValue() ? ??? ? d ?其他 ? HAL_ADC_PollForConversion() 等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，不適用一下情況：DMA模式且輪詢每個(gè)轉(zhuǎn)換（ADC_EOC_SINGLE_CONV） ? HAL_ADC_PollForEvent() ? HAL_ADC_IRQHandler() ADC中斷請求，在<stm32fxx_it.c>中調(diào)用 // 回調(diào)函數(shù)，“weak”屬性，使用時(shí)再在應(yīng)用代碼中實(shí)現(xiàn) ? HAL_ADC_ConvCpltCallback() 轉(zhuǎn)換完成后回調(diào)，DMA模式下DMA傳輸完成后調(diào)用 ? HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback() 轉(zhuǎn)換過程中回調(diào) ? HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback() ? HAL_ADC_ErrorCallback()

????3 ?外設(shè)控制函數(shù)--動(dòng)態(tài)配置外設(shè)參數(shù)

? ??? ?HAL_ADC_ConfigChannel() ?配置規(guī)則組通道 ? ??? ??? ??? ?HAL_ADC_AnalogWDGConfig(） ? ?4 ?狀態(tài)函數(shù)--返回運(yùn)行狀態(tài)獲取錯(cuò)誤信息 ? ??? ??? ??? ?HAL_ADC_GetState() ? ??? ??? ??? ?HAL_ADC_GetError() 例子，ADC工作狀態(tài)均為非阻塞? 1 ?輪詢模式?-- 非阻塞 ? ? /*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_Start(&AdcHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /*##-4- Wait for the end of conversion ######/ HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10); if(HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) == HAL_ADC_STATE_EOC_REG) { /*##-5- Get the converted value of channel ##*/ uhADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle); }

???? 2 ?中斷模式

/*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_StartIT(&AdcHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { /* Get the converted value of regular channel */ uhADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(AdcHandle); }

???? 3 ?DMA模式

/*##-3- Start the conversion process ######/ if(HAL_ADC_StartDMA(&AdcHandle,&uhADCxConvertedValue,1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { /* Turn LED1 on: Transfer process is correct */ BSP_LED_On(LED1); }

使用stm32cubemx設(shè)置

? ? ?? 收集 數(shù)組設(shè)置???

更進(jìn)一步將if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,1)!= HAL_OK)，中的1改成6，然后將轉(zhuǎn)換后的存儲(chǔ)變量定義為二維數(shù)組uhADCxConvertedValue[2][3]；再觀察串口輸出的情況如下：v

alue[0][0] is 0 value[0][1] is 255 value[0][2] is 255 value[1][0] is 0 value[1][1] is 255 value[1][2] is 255 value[0][0] is 0 value[0][1] is 255 value[0][2] is 255 value[1][0] is 0 value[1][1] is 255 value[1][2] is 255 value[0][0] is 0 value[0][1] is 255 value[0][2] is 255 value[1][0] is 1 value[1][1] is 255 value[1][2] is 255

?

這樣就是把第一次掃描轉(zhuǎn)換的三個(gè)通道值存在數(shù)組的第一行的三個(gè)元素中，第二次掃描轉(zhuǎn)換的值放在第二行的三個(gè)元素中。這樣就可以方便后面的數(shù)字濾波處理了。

來源：?<http://www.stm32cube.com/question/16> ?

來自為知筆記(Wiz)

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/cat-li/p/4982510.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的HAL驱动库学习-ADC的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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