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编程问答

android kernel控制台初始化过程

發布時間:2024/10/12 编程问答 54 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 android kernel控制台初始化过程 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.


對于我們的android平臺,控制臺被定義到了串口1上,因此初始化過程就是把控制臺的輸出配置到串口1上

對kernel控制臺初始化是在掛載文件系統之前,由于沒有串口的設備文件,不能通過打開設備文件來訪問串口,只能直接訪問硬件,更類似與裸機的訪問方式。

下面正式來看

板子初始化的過程
android\kernel_imx\arch\arm\mach-mx6\board-mx6q_sabresd.c

MACHINE_START(MX6Q_SABRESD, "Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabre-SD Board") /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */ .boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100, .fixup = fixup_mxc_board, .map_io = mx6_map_io, .init_irq = mx6_init_irq, .init_machine = mx6_sabresd_board_init, .timer = &mx6_sabresd_timer, .reserve = mx6q_sabresd_reserve, MACHINE_END





這其中有個時鐘初始化mx6_sabresd_timer我們來看它的定義

static struct sys_timer mx6_sabresd_timer = { .init = mx6_sabresd_timer_init, }; static void __init mx6_sabresd_timer_init(void) { struct clk *uart_clk; #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS twd_base = ioremap(LOCAL_TWD_ADDR, SZ_256); BUG_ON(!twd_base); #endif mx6_clocks_init(32768, 24000000, 0, 0);uart_clk = clk_get_sys("imx-uart.0", NULL); early_console_setup(UART1_BASE_ADDR, uart_clk); }



可以看到這里調用了early_console_setup(UART1_BASE_ADDR, uart_clk);
這個函數就是文件系統掛載之前控制臺的初始化函數。下面我就開始分析這個函數
android\kernel_imx\arch\arm\plat-mxc\cpu.c

/*** early_console_setup - setup debugging console** Consoles started here require little enough setup that we can start using* them very early in the boot process, either right after the machine* vector initialization, or even before if the drivers can detect their hw.** Returns non-zero if a console couldn't be setup.* This function is developed based on* early_console_setup function as defined in arch/ia64/kernel/setup.c* 這個注釋里寫的很清楚,在設備驅動執行之前,為了調試錯誤的需要我們* 需要在啟動的最初就初始化控制臺*/ void __init early_console_setup(unsigned long base, struct clk *clk) { #ifdef CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE mxc_early_serial_console_init(base, clk); #endif } 這里調用mxc_early_serial_console_init(base, clk); android\kernel_imx\drivers\tty\serial、mxc_uart_early.c int __init mxc_early_serial_console_init(unsigned long base, struct clk *clk) { mxc_early_device.clk = clk; mxc_early_device.port.mapbase = base;register_console(&mxc_early_uart_console); return 0; }



這里可以看到register_console(&mxc_early_uart_console);就是注冊一個設備到控制臺中,
在最開始注冊的這個設備肯定是裸機的訪問方式的,因此我們重點來看這個設備

static struct console mxc_early_uart_console __initdata = { .name = "ttymxc", .write = early_mxcuart_console_write, .setup = mxc_early_uart_setup, .flags = CON_PRINTBUFFER | CON_BOOT, .index = -1, };



這個設備提供的設備訪問接口
.write = early_mxcuart_console_write,是串口的發送函數
.setup = mxc_early_uart_setup,是串口的初始化函數
.flags = CON_PRINTBUFFER | CON_BOOT,是控制臺標志,CON_BOOT表明這事一個boot的控制臺設備
也就是說是掛載設備文件之前的控制臺設備


下面我們來分析初始化函數和 數據發送函數
初始化函數

static int __init mxc_early_uart_setup(struct console *console, char *options) {struct mxc_early_uart_device *device = &mxc_early_device; struct uart_port *port = &device->port; int length;if (device->port.membase || device->port.iobase) return -ENODEV;/* Enable Early MXC UART Clock */ clk_enable(device->clk);//初始化總線時鐘port->uartclk = 5600000; port->iotype = UPIO_MEM; port->membase = ioremap(port->mapbase, SZ_4K);//串口寄存器內存映射if (options) { device->baud = simple_strtoul(options, NULL, 0); length = min(strlen(options), sizeof(device->options)); strncpy(device->options, options, length); } else { device->baud = probe_baud(port); snprintf(device->options, sizeof(device->options), "%u", device->baud); } printk(KERN_INFO"MXC_Early serial console at MMIO 0x%x (options '%s')\n",port->mapbase, device->options); return 0; }


其實從這個初始化函數里看出,它做了很多向mxc_early_device結構體中填入數據的工作,而這些數據

找遍所有代碼也沒有用到,因此這些事沒有意義的,官方代碼給的這點并不太好。但是由于uboot中我們已經初始化了

串口因此這里就算沒有任何初始化其實串口也可以是使用。

這里真正有用的就兩句話
clk_enable(device->clk);//初始化總線時鐘
port->membase = ioremap(port->mapbase, SZ_4K);//串口寄存器內存映射
但是在寄存器映射結束后沒有進行任何串口寄存器初始化,這也很奇怪,我們仔細查找發現,
寄存器初始化代碼寫在了數據發送函數里,具體為什么我們來分析發送函數
early_mxcuart_console_write

/*!* This function is called to write the console messages through the UART port.** @param co the console structure* @param s the log message to be written to the UART* @param count length of the message*/ void __init early_mxcuart_console_write(struct console *co, const char *s, u_int count) { struct uart_port *port = &mxc_early_device.port; unsigned int status, oldcr1, oldcr2, oldcr3, cr2, cr3;/* * First save the control registers and then disable the interrupts */ oldcr1 = readl(port->membase + MXC_UARTUCR1); //讀取當前三個串口控制寄存器的值 oldcr2 = readl(port->membase + MXC_UARTUCR2); oldcr3 = readl(port->membase + MXC_UARTUCR3); cr2 =oldcr2 & ~(MXC_UARTUCR2_ATEN | MXC_UARTUCR2_RTSEN | //初始化串口寄存器數值MXC_UARTUCR2_ESCI); cr3 =oldcr3 & ~(MXC_UARTUCR3_DCD | MXC_UARTUCR3_RI |MXC_UARTUCR3_DTRDEN); writel(MXC_UARTUCR1_UARTEN, port->membase + MXC_UARTUCR1); //使能串口 writel(cr2, port->membase + MXC_UARTUCR2); //配置寄存器 writel(cr3, port->membase + MXC_UARTUCR3);/* Transmit string */ uart_console_write(port, s, count, mxcuart_console_write_char); //發送數據/* * Finally, wait for the transmitter to become empty等待發送完成 */ do { status = readl(port->membase + MXC_UARTUSR2); } while (!(status & MXC_UARTUSR2_TXDC));/* * Restore the control registers */ writel(oldcr1, port->membase + MXC_UARTUCR1);//恢復串口寄存器數值 writel(oldcr2, port->membase + MXC_UARTUCR2); writel(oldcr3, port->membase + MXC_UARTUCR3); }



從這個函數看書,它首先保存了串口控制寄存器的值,然后初始化成符合控制臺的,發送完數據后,又恢復了原來的數據
這樣做的目的就是,如果我們加載了串口的驅動,那么很有可能打亂了控制臺的配置,而系統啟動以后
我們還不能動串口驅動的配置,因此最好的辦法就是,每次發送數據都重新配置串口,發送完后再恢復以前的配置。
到了這里控制臺初始化的第一部分已經完成了。我們可以知道沒有文件系統,控制臺是怎么工作的。

轉載于:https://www.cnblogs.com/james1207/p/3253853.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android kernel控制台初始化过程的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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