來源：?仙知機器人Seer

傳統的倉庫與工廠中的貨物搬運總是耗費大量人力，不僅效率低下、容易出錯，還會存在一定的安全風險。隨著智能倉儲與智能物流的興起，各行各業都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運，達到降本增效的目的，自動叉車便是備受追捧的智能裝備之一。

相較于傳統的人工叉車，自動叉車在貨物搬運過程中完全不需要人工介入，而且高效精準，能夠實現指定位置之間的無人化運輸；支持自動充電，可實現7*24h全天候工作。

為滿足不同行業不同場景使用需求，仙知機器人自主研發了激光SLAM自動叉車最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個品牌車體進行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動叉車，類型豐富，適應不同工況場合：

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

適用場景：用于倉庫和車間的托盤(棧板)、料架、料籠及貨物搬運等。

獨特優勢：外形小巧，方便靈活，尤其對于我國大多數倉庫與車間通道較窄的情況具有很大優勢。基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

適用場景：用于倉庫和車間的托盤(棧板)、料架、料籠及貨物搬運、堆高等。

獨特優勢：精準高效。基于SRC核心控制器的強大性能，配合視覺傳感器，能夠精準識別棧板、料籠的位置與姿態，從而高效精準完成作業任務。基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

適用場景：用于倉庫和車間的托盤(棧板)、料架、料籠及貨物的搬運，滿足2噸以內的負載需求。

獨特優勢：安全靈活。仙知基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車采用SLAM激光導航，無需磁條、激光反光板等輔助定位設施，靈活性強；同時支持多種傳感器安全防護，包含導航激光、避障激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，能夠大大保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。

基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車適用場景：主要用于通道較窄的室內倉儲作業，滿足1.5噸以內的負載需求。獨特優勢：自主靈活，節省空間。在倉儲搬運過程中，車身不動，貨叉可以前移一段距離進行叉取或放置貨物，靈活性強，減少占用通道空間。基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車

適用場景：用于倉庫及車間的料架、料籠牽引與搬運，牽引荷載2000kg，多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業等。

獨特優勢：運載能力超強，可一次牽引多個料架、料籠，帶載大量的物料一次性完成搬運。基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車

適用場景：用于港口、車站和工廠內部裝卸、堆垛與搬運等；額定負載為1噸。

獨特優勢：裝卸神器。車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊，可自主靈活完成貨物的裝卸、堆垛與搬運。

另外，仙知機器人基于SRC的激光SLAM自動叉車適配多種激光品牌產品，用戶可根據實際需求進行自主選擇；在車體方面，可選擇林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個品牌；配合仙知可視化管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人靈活調度與部署，助力工作效率達到最高，讓用戶實現真正的智能化物流。

SRC可適配的激光品牌及型號(僅部分展示)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的控制src_【聚焦】仙知机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车，满足各类场景需求的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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