描述

下面程序完成的主要功能：實現步進電機的正反轉，加速、減速；顯示電機轉速(轉速級別)和工作狀態(正轉、反轉、不轉)。

源程序

SPEED EQU 10H ;SPEED為轉速等級標志，共7級，即1~7

FX EQU 11H ;FX 為方向標志

COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數標志

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0003H ;外部中斷0入口地址，加速子程序

AJMP UP

ORG 0013H ;外部中斷1入口地址，減速子程序

AJMP DOWN

ORG 000BH ;定時器0中斷入口地址，控制中斷次數來達到控制轉速 AJMP ZDT0

ORG 0030H

MAIN： MOV SP，#60H

MOV TMOD，#01H ;工作于定時、軟件置位啟動，模式1(16 位計時器)

MOV TH0，#0CFH

MOV TL0，#2CH

MOV COUNT，#01H

SETB ET0 ;定時/計數器允許中斷

CLR IT0 ;外部中斷為電平觸發方式，低電平有效

CLR IT1

SETB EX0 ;外部允許中斷

SETB EX1

SETB EA ;開總中斷

MOV R1，#11H ;四相單四拍運行，共陽數碼管方向顯示8，速度值顯示0

MOV SPEED，#00H

MOV FX，#00H

XIANS： MOV A，SPEED

MOV DPTR，#LED

MOVC A，@A+DPTR ;查表獲取等級對應數碼管代碼

MOV P2，A ;第二個數碼管顯示轉速等級

MOV A，FX ;準備判斷轉向

CJNE A，#11H，ELS

MOV P0， #0F9H ;第一個數碼管顯示 1，表示正轉

AJMP QD

ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

MOV P0，#0C0H ;第一個數碼管顯示 0，表示不轉

AJMP QD

ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一個數碼管顯示-，表示反轉

QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接啟動開關 K1，P3.4=1 時啟動

CLR TR0 ;停止定時/計數器

MOV P0，#0C0H ;第一個數碼管顯示 0，表示不轉

MOV P2，#0C0H ;第二個數碼管顯示 0，表示轉速為 0

MOV SPEED，#00H ;重新賦初值

MOV FX，#00H

AJMP QD

DD： MOV A，SPEED

JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉移到 GO

CLR TR0 ;停止定時/計數器

AJMP QD

GO： SETB TR0 ;開啟定時/計數器

ACALL DELAY

AJMP XIANS

DELAY： MOV R6，#10 ;延時子程序

DEL1： MOV R7，#250

HERE1： DJNZ R7， HERE1

DJNZ R6，DEL1

RET

；以下 ZDT0 為定時器中斷程序

ZDT0： PUSH ACC

PUSH DPH

PUSH DPL

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0F0H

DJNZ COUNT，EXIT

JB P3.5，NIZHUAN ;查詢方向標志，P3.5 接換向開關 K2

MOV FX，#11H

NIZHUAN:MOV A，FX

CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正轉，則轉移到 FZ

MOV A，R1 ;R1 記錄上一次電機脈沖狀態

MOV P1，A

RR A ;循環右一位

MOV R1，A

MOV P1，A

AJMP RE

FZ： MOV A，R1

MOV P1，A

RL A ;循環左移一位

MOV P1，A

MOV R1，A

RE： MOV A，SPEED

MOV DPTR，#TAB

MOVC A，@A+DPTR

MOV COUNT，A ;把轉速級別賦給 COUNT

JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接換向開關K2， 即換向位，若P3.5=1，則跳到 FFX

MOV FX，#11H

AJMP EXIT

FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通過循環左移或右移進行換向

EXIT： POP DPL

POP DPH

POP ACC

RETI

;以下 UP 為加速中斷程序

UP： PUSH ACC

ACALL DELAY ;延時防抖

JB P3.2，UPEX ;P3.2 為外部中斷0位，接增速開關S2，低電平有效，若P3.2=1，則退出

MOV A，SPEED

CJNE A，#7，SZ ;最大等級為 7，若 A 不等于 7，則轉移到 SZ

AJMP UPEX ;若 A=7，則退出

SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

UPEX： POP ACC

HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本條指令為防止開關 S2 按下去后彈不起，導致一直產生中斷

RETI

;以下 DOWN 為減速中斷程序

DOWN： PUSH ACC

ACALL DELAY

JB P3.3，DEX ;P3.3 為外部中斷1位，接減速開關S3，低電平有效，P3.3=1則退出

MOV A，SPEED

CJNE A，#0，SJ

AJMP DEX

SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

DEX： POP ACC

HERE3： JNB P3.3，HERE3

RETI

TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;經仿真，小于21時，由于脈沖太快，會出現失步 ;

LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

END

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總結

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