1.Ubuntu16.04的下載：
ubuntu16.04鏡像下載

2.安裝好Ubuntu16.04后，先檢查是否連接到網絡：

或打開終端2執行命令檢查：ping www.baidu.com
出現紅框部分，說明連網成功。

3.打開終端，創建自己的工作目錄，并獲取官方SDK
執行命令：git clone http://192.168.0.252/wireless-tag/esp-idf.git
git無法使用先安裝git:sudo apt-get git
出現紅框部分，說明SDK獲取成功。

4.進入esp_idf目錄并查看
進入v4.1目錄并查看

5.安裝工具，安裝 ESP-IDF 使用的各種工具，比如編譯器、調試器、Python 包等，進入v4.1目錄下，
執行命令：./install.sh

出現兩個錯誤，原因是./install.sh執行過程中需要的python版本至少大于3.6，而系統最高的為python3.5.，接著執行以下命令可以安裝python3.6 ：

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3.6

但使用python查看時，發現顯示的版本是2.7的版本，這時需要執行以下命令：

cd /user/bin rm python ln -s python3.6m python

進入用戶bin目錄下，刪除默認的python，并把新下載的python3.6鏈接到python下。
執行命令：python，出現下圖，說明鏈接成功。
接下來下載安裝鏈接后的python3.6的pip，
執行命令：sudo apt-get install python3-pip ，
出現下圖，按 y+enter鍵，等待pip安裝成功。
安裝開始：

安裝成功：

6.，返回進入v4.1目錄下，重新執行命令：./install.sh


出現上圖，說明工具安裝成功。
7.設置環境變量
執行命令：. ./export.sh（點之間有空格）
執行成功標志：
至此，標題中出現的問題已成功解決！

二、hello_world的簡單實現

1.創建一個工程目錄，將 idf 中的例程 hello_world
拷貝到 pro 文件夾下，并進入hello_world 目錄下，
執行命令：idf.py build 進行工程編譯，
編譯成功出現下圖，log 會顯示燒錄文件及燒錄地址。
2.接下來使用 flash_download_tools_v3.6.7 軟件進行燒錄，

選擇 esp32 ，

選擇正確的文件路徑，根據編譯成功 log 選擇燒錄固件和填寫對應的燒錄地址，


點擊START，開始燒錄，查看到完成圖樣

最后通過串口調試工具查看 esp32 運行打印信息

至此，esp32開發環境在Ubuntu16.04下的搭建成功完成！

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建議新學的開發者可以拿ESP32的開發板測試，上手簡單，快速！

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WT-ESP32-DevKitC V4是一款基于ESP32的小型開發板，集WIFI+藍牙方案于一體，板上模組絕大部分管腳均已引出，開發人員可根據實際需求，輕松通過跳線連接多種外圍器件，或將開發板直接插在面包板上使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32在Ubuntu16.04的环境搭建的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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