啟明云端作為樂鑫代理，一直都盡最大可能做完善的教程能幫助更多的開發小伙伴快速上手各種應用；今天小明為大家帶來ESP32-C3IO口控制燈的應用及串口通信示例，每一個步驟我們都分享出來供小伙伴們參考!

1.指定芯片
編譯前應注意應先設置目標芯片 設置指令 :
idf.py set-target esp32c3
注意，此操作將清除并初始化項目之前的編譯和配置（如有）

否則將報錯 如下 :

默認配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句
idf.py set-target esp32c3

2.燒入已經生成的文件


編譯, idf.py -p COM5 flash 燒入

3.硬件 連接

接線 : 18腳接rgb燈的 G段顯綠色 19接rgb燈的B段
顯示為青色, 這里的18可以和19調換, 因為點亮的時間與強度一致
4.GPIO初始化
接著最簡單也是最重要的IO初始化及輸出

gpio_config_t io_conf; //創建io配置結構體 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中斷 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //設置為輸出模式 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //io腳位掩碼, 用位運算 左移到需要改變的位進行操作 //#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0/*18*/) | \ //(1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1/*19*/)) //該宏便是先將1強轉類型為無符號長整型左移再或運算使得18,19一起配置為輸出 io_conf.pull_down_en = 0; //下拉模式使能 關閉 io_conf.pull_up_en = 0; //上拉模式使能 打開 gpio_config(&io_conf); //gpio配置

5.輸出控制
輸出已經配置好了

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 0); //18腳設置為低電平gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, 1); //19腳設置為高電平

6.接收初始化
這個時候輸出已經好了,接著便是接收

//interrupt of rising edgeio_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //設置上升沿中斷//bit mask of the pins, use GPIO4/5 hereio_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //io腳位掩碼, 用位運算 左移到需要改變的位進行操作//set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //設置為輸入模式//enable pull-up modeio_conf.pull_up_en = 1; //上拉模式使能 打開gpio_config(&io_conf);

接收有中斷接收和讀取IO電壓接收
中斷接收優點 : 相對于實時讀取
讀取IO優點 : 簡單易操作

7.獲取輸入電平
讀取IO :

Int IO0_level = gpio_get_level( GPIO_INPUT_IO_0); /*返回值為讀取的IO_0的高低電平*/

中斷加線程 :

//change gpio intrrupt type for one pin gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); //改變一個pin的 中斷類型//create a queue to handle gpio event from isrgpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //創建一個新的隊列//start gpio taskxTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //開線程跑函數gpio_task_example //install gpio isr servicegpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //為相應的 GPIO 引腳添加 ISR 處理程序//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //為相應GPIO添加ISR處理程序//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1); //為相應GPIO添加ISR處理程序//remove isr handler for gpio number.gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0); //刪除相應的ISR程序 這里測試對應函數功能//hook isr handler for specific gpio pin againgpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //再次添加 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); }static void gpio_task_example(void* arg) {uint32_t io_num; for(;;) {if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));}} }

具體的demo在已下載好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

1.再次提醒
編譯前應注意應先設置目標芯片 設置指令 :
idf.py set-target esp32c3
注意，此操作將清除并初始化項目之前的編譯和配置（如有）

否則將報錯 如下 :

默認配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句
idf.py set-target esp32c3
這里可以看見TX 發送數據口 4
RX 接收數據 5

2.查看端口號
連接設備 :
Windows 環境 打開設備管理器 找到
按下windows按鍵/鼠標單擊左小角

鍵盤輸入設備管理器

找到 COM和LPT選項

當COM口未連接設備不會有該選項
3.軟件講解
idf.py -p (PORT) monitor
這個PORT即端口號, 如上則是COM3 命令 : idf.py -p COM3 monitor
也可以使用簡單的串口調試工具
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zD5JzLBzn72FNymSp4gSAw
提取碼：1234

也可以運行以下命令，一次性執行構建、燒錄和監視過程：
idf.py -p PORT flash monitor

4.硬件連接

設備連接方式 : 需要用到一個TTL轉 USB 模塊
比如此轉換是TTL轉TYPE-C母 在接跟TYPE-C公轉USB公接入電腦

即將發送數據的TX ( 4腳) 連接到轉換模塊的 RX
接收數據的RX( 5腳) 連接到轉換模塊的TX ( 發送端)

實現原理 :
假設ESP32-C3的printf 的串口為UART_1
ESP32-C3新配置的串口為 UART_2

5.功能實現

電腦通過串口UART_2發送數據到ESP32-C3

ESP32-C3 使用printf 函數 通過UART1打印給電腦 printf (“%s\n”, data);

并且通過串口打印到電腦的串口,即可在串口調試小助手上接收
uart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);

6.Printf 函數測試
第一個demo “hello_word”
即使用printf 函數 向與電腦連接的串口發送數據
好處 : 方便快捷
考慮到線程安全，在FREERTOS中盡量使用ESP_LOGX來輸出調試信息和打印消息

/* Print chip information */esp_chip_info_t chip_info; //芯片信息結構體esp_chip_info(&chip_info); //獲取芯片信息函數,只需將結構體地址傳入printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",CONFIG_IDF_TARGET,chip_info.cores, /*芯片名稱*/(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

7.兩個串口數據收發代碼講解
接著

uart_config_t uart_config = {.baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE, /*串口波特率 */.data_bits = UART_DATA_8_BITS, /*串口八位數據*/.parity = UART_PARITY_DISABLE, /*禁用串口奇偶校驗*/.stop_bits = UART_STOP_BITS_1, /*串口停止位1*/.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, /*串口數據流控制禁用*/.source_clk = UART_SCLK_APB, /*時鐘源選擇來自于APB的時鐘*/}; //串口配置結構體int intr_alloc_flags = 0;

配置第二個串口嘗試使用兩個串口環路數據測試
下面串口demo路徑為 : esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_echo

//串口驅動下載函數 ( TX環形緩沖區, RX環形緩沖區, 事件隊列句柄和大小, 分配中斷的標志)ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags)); //串口配置函數 ( 串口號, 串口配置結構體)ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));//設置通信IO函數 ( 波特率, TXIO, RXIO, RTSIO, CTSIO) ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS)); // Configure a temporary buffer for the incoming datauint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE); //創建一個大小為BUF_SIZE的指針 while (1) {bzero ( data, BUF_SIZE); //清空指針內殘留// Read data from the UART 從串口讀取數據 int len = uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);// if ( *data != 0) //如果不是默認值則認為該數據為正確值{printf ( "%s\n", data);}// Write data back to the UARTuart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);}

循環讀寫, 此讀函數不阻塞

8.串口IO查找
找到串口設置的TX RX ( 我這用的軟件是VS code , 英文版的右擊是 go to definition 推薦選中按f12)

好了，今天小明就為小伙伴們分享到這里了，想要了解更多樂鑫相關技術問題，可以關注我們!

總結

以上是生活随笔為你收集整理的启明云端分享|ESP32-C3 IO口控制灯的应用及串口通信示例的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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