啟明云端作為樂鑫代理，一直都盡最大可能做完善的教程能幫助更多的開發(fā)小伙伴快速上手各種應(yīng)用；今天小明為大家?guī)鞥SP32-C3IO口控制燈的應(yīng)用及串口通信示例，每一個步驟我們都分享出來供小伙伴們參考!

1.指定芯片
編譯前應(yīng)注意應(yīng)先設(shè)置目標(biāo)芯片 設(shè)置指令 :
idf.py set-target esp32c3
注意，此操作將清除并初始化項(xiàng)目之前的編譯和配置（如有）

否則將報(bào)錯 如下 :

默認(rèn)配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句
idf.py set-target esp32c3

2.燒入已經(jīng)生成的文件


編譯, idf.py -p COM5 flash 燒入

3.硬件 連接

接線 : 18腳接rgb燈的 G段顯綠色 19接rgb燈的B段
顯示為青色, 這里的18可以和19調(diào)換, 因?yàn)辄c(diǎn)亮的時間與強(qiáng)度一致
4.GPIO初始化
接著最簡單也是最重要的IO初始化及輸出

gpio_config_t io_conf; //創(chuàng)建io配置結(jié)構(gòu)體 io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中斷 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //設(shè)置為輸出模式 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //io腳位掩碼, 用位運(yùn)算 左移到需要改變的位進(jìn)行操作 //#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0/*18*/) | \ //(1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1/*19*/)) //該宏便是先將1強(qiáng)轉(zhuǎn)類型為無符號長整型左移再或運(yùn)算使得18,19一起配置為輸出 io_conf.pull_down_en = 0; //下拉模式使能 關(guān)閉 io_conf.pull_up_en = 0; //上拉模式使能 打開 gpio_config(&io_conf); //gpio配置

5.輸出控制
輸出已經(jīng)配置好了

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 0); //18腳設(shè)置為低電平gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, 1); //19腳設(shè)置為高電平

6.接收初始化
這個時候輸出已經(jīng)好了,接著便是接收

//interrupt of rising edgeio_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //設(shè)置上升沿中斷//bit mask of the pins, use GPIO4/5 hereio_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //io腳位掩碼, 用位運(yùn)算 左移到需要改變的位進(jìn)行操作//set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //設(shè)置為輸入模式//enable pull-up modeio_conf.pull_up_en = 1; //上拉模式使能 打開gpio_config(&io_conf);

接收有中斷接收和讀取IO電壓接收
中斷接收優(yōu)點(diǎn) : 相對于實(shí)時讀取
讀取IO優(yōu)點(diǎn) : 簡單易操作

7.獲取輸入電平
讀取IO :

Int IO0_level = gpio_get_level( GPIO_INPUT_IO_0); /*返回值為讀取的IO_0的高低電平*/

中斷加線程 :

//change gpio intrrupt type for one pin gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); //改變一個pin的 中斷類型//create a queue to handle gpio event from isrgpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //創(chuàng)建一個新的隊(duì)列//start gpio taskxTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //開線程跑函數(shù)gpio_task_example //install gpio isr servicegpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //為相應(yīng)的 GPIO 引腳添加 ISR 處理程序//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //為相應(yīng)GPIO添加ISR處理程序//hook isr handler for specific gpio pingpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1); //為相應(yīng)GPIO添加ISR處理程序//remove isr handler for gpio number.gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0); //刪除相應(yīng)的ISR程序 這里測試對應(yīng)函數(shù)功能//hook isr handler for specific gpio pin againgpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //再次添加 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); }static void gpio_task_example(void* arg) {uint32_t io_num; for(;;) {if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));}} }

具體的demo在已下載好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

1.再次提醒
編譯前應(yīng)注意應(yīng)先設(shè)置目標(biāo)芯片 設(shè)置指令 :
idf.py set-target esp32c3
注意，此操作將清除并初始化項(xiàng)目之前的編譯和配置（如有）

否則將報(bào)錯 如下 :

默認(rèn)配置為ESP32如果使用的是ESP32的話則不需要這句
idf.py set-target esp32c3
這里可以看見TX 發(fā)送數(shù)據(jù)口 4
RX 接收數(shù)據(jù) 5

2.查看端口號
連接設(shè)備 :
Windows 環(huán)境 打開設(shè)備管理器 找到
按下windows按鍵/鼠標(biāo)單擊左小角

鍵盤輸入設(shè)備管理器

找到 COM和LPT選項(xiàng)

當(dāng)COM口未連接設(shè)備不會有該選項(xiàng)
3.軟件講解
idf.py -p (PORT) monitor
這個PORT即端口號, 如上則是COM3 命令 : idf.py -p COM3 monitor
也可以使用簡單的串口調(diào)試工具
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1zD5JzLBzn72FNymSp4gSAw
提取碼：1234

也可以運(yùn)行以下命令，一次性執(zhí)行構(gòu)建、燒錄和監(jiān)視過程：
idf.py -p PORT flash monitor

4.硬件連接

設(shè)備連接方式 : 需要用到一個TTL轉(zhuǎn) USB 模塊
比如此轉(zhuǎn)換是TTL轉(zhuǎn)TYPE-C母 在接跟TYPE-C公轉(zhuǎn)USB公接入電腦

即將發(fā)送數(shù)據(jù)的TX ( 4腳) 連接到轉(zhuǎn)換模塊的 RX
接收數(shù)據(jù)的RX( 5腳) 連接到轉(zhuǎn)換模塊的TX ( 發(fā)送端)

實(shí)現(xiàn)原理 :
假設(shè)ESP32-C3的printf 的串口為UART_1
ESP32-C3新配置的串口為 UART_2

5.功能實(shí)現(xiàn)

電腦通過串口UART_2發(fā)送數(shù)據(jù)到ESP32-C3

ESP32-C3 使用printf 函數(shù) 通過UART1打印給電腦 printf (“%s\n”, data);

并且通過串口打印到電腦的串口,即可在串口調(diào)試小助手上接收
uart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);

6.Printf 函數(shù)測試
第一個demo “hello_word”
即使用printf 函數(shù) 向與電腦連接的串口發(fā)送數(shù)據(jù)
好處 : 方便快捷
考慮到線程安全，在FREERTOS中盡量使用ESP_LOGX來輸出調(diào)試信息和打印消息

/* Print chip information */esp_chip_info_t chip_info; //芯片信息結(jié)構(gòu)體esp_chip_info(&chip_info); //獲取芯片信息函數(shù),只需將結(jié)構(gòu)體地址傳入printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",CONFIG_IDF_TARGET,chip_info.cores, /*芯片名稱*/(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

7.兩個串口數(shù)據(jù)收發(fā)代碼講解
接著

uart_config_t uart_config = {.baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE, /*串口波特率 */.data_bits = UART_DATA_8_BITS, /*串口八位數(shù)據(jù)*/.parity = UART_PARITY_DISABLE, /*禁用串口奇偶校驗(yàn)*/.stop_bits = UART_STOP_BITS_1, /*串口停止位1*/.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, /*串口數(shù)據(jù)流控制禁用*/.source_clk = UART_SCLK_APB, /*時鐘源選擇來自于APB的時鐘*/}; //串口配置結(jié)構(gòu)體int intr_alloc_flags = 0;

配置第二個串口嘗試使用兩個串口環(huán)路數(shù)據(jù)測試
下面串口demo路徑為 : esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_echo

//串口驅(qū)動下載函數(shù) ( TX環(huán)形緩沖區(qū), RX環(huán)形緩沖區(qū), 事件隊(duì)列句柄和大小, 分配中斷的標(biāo)志)ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags)); //串口配置函數(shù) ( 串口號, 串口配置結(jié)構(gòu)體)ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));//設(shè)置通信IO函數(shù) ( 波特率, TXIO, RXIO, RTSIO, CTSIO) ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, ECHO_TEST_RTS, ECHO_TEST_CTS)); // Configure a temporary buffer for the incoming datauint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE); //創(chuàng)建一個大小為BUF_SIZE的指針 while (1) {bzero ( data, BUF_SIZE); //清空指針內(nèi)殘留// Read data from the UART 從串口讀取數(shù)據(jù) int len = uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);// if ( *data != 0) //如果不是默認(rèn)值則認(rèn)為該數(shù)據(jù)為正確值{printf ( "%s\n", data);}// Write data back to the UARTuart_write_bytes( ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);}

循環(huán)讀寫, 此讀函數(shù)不阻塞

8.串口IO查找
找到串口設(shè)置的TX RX ( 我這用的軟件是VS code , 英文版的右擊是 go to definition 推薦選中按f12)

好了，今天小明就為小伙伴們分享到這里了，想要了解更多樂鑫相關(guān)技術(shù)問題，可以關(guān)注我們!

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的启明云端分享|ESP32-C3 IO口控制灯的应用及串口通信示例的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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