启明云端分享| 基于SSD201核心板的4.3寸彩屏开发板接口相关说明
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基于SSD201核心板的4.3寸彩屏開發板接口相關說明
板子帶有2個串口，一個RS485，一個RS232。在系統中，RS485對應的設備節點為/dev/ttyS2，RS485對應的設備節點為/devttyS1。
在軟件中，控制RS232通信使用標準的串口編程即可。
一、由于RS485在硬件上加了一個GPIO控制，因此編程中需要做如下配置：
struct serial_rs485 rs485conf;memset(&rs485conf,0,sizeof(rs485conf));rs485conf.padding[0] = 17; //我們該GPIO控制RS485芯片的方向rs485conf.delay_rts_after_send = 2000;//usrs485conf.delay_rts_before_send = 2000;//usrs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;int ret = ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf);//fd=open(“/dev/ttyS2”, O_RDWR);二、CAN
主控芯片不帶CAN功能，板子上的CAN接口是由SPI-CAN芯片MCP25625轉換而成。該芯片驅動已經移植到板子/opt/mcp251x.ko。
通過以下步驟實現CAN收發功能：
1、加載驅動模塊
#insmod /opt/mcp251x.ko2、設置CAN通信波特率為250Kbps
#ifconfig can0 down #ip link set can0 type can bitrate 250000 #ifconfig can0 up3、發送數據
#/cansend can0 1F334455#11223344556677884、接收數據
#/candump can0三、揚聲器
揚聲器為主控的lineout，板子已經帶了一個音頻播放demo，可以通過執行該demo來測試揚聲器：
#/audio_all_test_case/prog_audio_all_test_case -t 10 -O -i /audio_all_test_case/pizzicato.wav -D 0 -V 10通過控制-V的參數值[-30~30]來控制音量，數值越大音量越大。
五、TF卡
板子已經默認加載了TF卡驅動，插上TF卡后，在系統中會出現節點/dev/mmcblk0p1（如TF有多個分區，則會出現多個/dev/mmcblk0px）。
可以通過mount命令掛載TF卡：
查看TF卡的文件
#ls /mnt拷貝TF卡的文件
#cp /mnt/abc.txt /usr/拔出TF卡前需先卸載：
#umount /mnt六、USB
板子已經默認加載了USB驅動，在插上U盤后，在系統中會出現節點/dev/sda1（如U盤有多個分區，則會出現多個/dev/sdax）。
可以通過mount命令掛載U盤：
查看U盤的文件
#ls /mnt拷貝U盤的文件
#cp /mnt/abc.txt /usr/拔出U盤前需先卸載：
#umount /mnt七、以太網
打開/關閉網口eth0
#ifconfig eth0 up #ifconfig eth0 down查看eth0的ip
#ifconfig eth0設置eth0的ip
#ifconfig eth0 192.168.1.6測試網口與路由的通信
#ping 192.168.1.1啟動自動獲取ip服務
#/etc/init.d/S41dhcpcd start八、WIFI
板子已經集成了wifi相關工具：/config/wifi/wpa_supplicant、/config/wifi/iwlist和/usr/sbin/hostapd。
加載wifi驅動：
掃描wifi熱點：
#/config/wifi/iwlist wlan0 scan設置要連接的wifi熱點信息：
#vi /etc/wifi/wpa.conf連接wifi熱點：
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/config/wifi #/config/wifi/wpa_supplicant –D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wifi/wpa.conf九、GPIO
板子擴展了5個GPIO pin，分別為GPIO48、GPIO78、GPIO85、GPIO86、GPIO90，可通過以下命令控制GPIO。
申請gpio
設置為輸出
#echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction設置為輸入
#echo in > /sys/class/gpio/gpio48/direction輸出高電平
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio48/value輸出低電平
#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio48/value獲取輸入電平（0：低電平，1：高電平）
#cat /sys/class/gpio/gpio48/value結尾：啟明云端SSD201\SSD202D核心板介紹
IDO-SOM2D01 、SOM2D02核心板是基于 SigmaStar SSD201 SoC（ARM Cortex A7 內核）的超小型 SOM（System On Module）模塊。模塊在 2.95CM x 2.95CM 的 PCB 面積上整合 WIFI, NAND 以及電源管理電路，可應用于智能顯示，樓宇對講室內機，醫療電子，語音識別家電應用以及物聯網智能網關等領域，核心板進行了嚴格的電源完整性和信號完整性仿真設計，通過各項電磁兼容、溫度沖擊、高溫高濕老化、長時間存儲壓力等測試，穩定可靠。
核心板優勢：
◆ 默認配置 64MB DDR2，128MB Nand Flash（up to 2GB） ◆ 超小尺寸（29.5mm*29.5mm）。單面布局，背面全屏蔽，正面可選屏蔽罩板載
◆ PCB 背面完整平面無走線，底板可以隨意走線，無干擾
◆ 支持 Linux 系統，1s 超快速啟動
◆ 集成 1 路 10/100M PHY
◆ 嚴格的信號完整性與電源完整性設計與測試
◆ 96Pin 1.1mm 引腳間距，擴展 SSD201 全部引腳資源
總結
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