首先，先要了解ARM的CPU的7種模式是哪些：

? ?? ?? ? 用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執行狀態

? ?? ?? ? 快速中斷模式（fiq）：用于高速數據傳輸或通道處理

? ?? ?? ? 中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理

? ?? ?? ? 管理模式（svc）：操作系統使用的保護模式，系統復位和軟件中斷進入此模式

? ?? ?? ? 數據訪問終止模式（abt）：當數據或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護

? ?? ?? ? 系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務

? ? ? ? ? 未定義指令中止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用于支持硬件協處理器的軟件仿真

除用戶模式外，其他6種工作模式都屬于特權模式，大多數程序運行于用戶模式，進入特權模式是為了處理中斷、異常，或者訪問被保護的系統資源。

我們簡單的來分析一下那7種模式：

• 中止abt和未定義und模式

  首先可以排除的是，中止abt和未定義und模式，那都是不太正常的模式，此處程序是正常運行的，所以不應該設置CPU為其中任何一種模式，所以可以排除。

• 快中斷fiq和中斷irq模式

  其次，對于快中斷fiq和中斷irq來說，此處uboot初始化的時候，也還沒啥中斷要處理和能夠處理，而且即使是注冊了終端服務程序后，能夠處理中斷，那么這兩種模式，也是自動切換過去的，所以，此處也不應該設置為其中任何一種模式。

• 用戶usr模式

  雖然從理論上來說，可以設置CPU為用戶usr模式，但是由于此模式無法直接訪問很多的硬件資源，而uboot初始化，就必須要去訪問這類資源，所以此處可以排除，不能設置為用戶usr模式。

• 系統sys模式 vs 管理svc模式

  首先，sys模式和usr模式相比，所用的寄存器組，都是一樣的，但是增加了一些訪問一些在usr模式下不能訪問的資源。而svc模式本身就屬于特權模式，本身就可以訪問那些受控資源，而且，比sys模式還多了些自己模式下的影子寄存器，所以，相對sys模式來說，可以訪問資源的能力相同，但是擁有更多的硬件資源。

  例如，uboot初始化階段CPU處于SVC模式，從理論上來說，雖然可以設置為sys和svc模式的任一種，但是從uboot方面考慮，其要做的事情是初始化系統相關硬件資源，需要獲取盡量多的權限，以方便操作硬件，初始化硬件等。將CPU設置為SVC模式，便于展開工作。uboot最終目的是為了啟動Linux的kernel，在做好準備工作（即初始化硬件，準備好kernel和rootfs等）跳轉到kernel之前，本身就要滿足一些條件，其中一個條件，就是要求CPU處于SVC模式的。所以，uboot在最初的初始化階段，就將CPU設置為SVC模式，也是最合適的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ARM七种模式理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。