- 開發環境：Window 10?64bit
- 開發工具：IAR Embedded Workbench
- 硬件：stm32f103c8t6
準備工作：
? ? ?下載一份IAR的stm32裸機工程（包含標準庫），參考博客，下載鏈接。
? ? ?下載RT-Thread Nano源碼，下載鏈接。
添加RT-Thread Nano源碼到IAR的工程：
在STM32-IAR-Demo目錄下創建文件夾RT-Thread，并將以下文件添加到該文件夾里：
打開STM32-IAR-Demo/Project下的IAR工程STM32-IAR-Demo.eww，添加Rtthread分組，并將以下文件添加到該分組：
- 添加工程下RT-Thread/src/文件夾中所有的文件；
- 添加工程下RT-Thread//libcpu/ 文件夾中相應內核的 CPU 移植文件及上下文切換文件：cpuport.c以及context_iar.S；
- 添加工程下RT-Thread/文件夾下的board.c
添加頭文件路徑，點擊Project->Options->C/C++Compiler->Preprocessor。
（提供復制）
$PROJ_DIR$\..\RT-Thread
$PROJ_DIR$\..\RT-Thread\include
適配 RT-Thread Nano
修改User組下的stm32f10x_it.c中斷函數文件：
- 去掉void HardFault_Handler(void)函數
- 去掉void PendSV_Handler(void)函數
- 去掉void SysTick_Handler(void)函數
以上三個函數由RT-Thread系統實現，避免重復定義。
實現rt_kprintf串口打印功能，rt_kprintf函數系統已經實現，我們只要實現它里面的rt_hw_console_output函數和串口的初始化。
- rtconfig.h文件里打開宏#define RT_USING_CONSOLE
- 在board.c文件末尾加入一下代碼：
// USART1 PA9-TX PA10-RX
static int uart_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//配置串口1 （USART1） 時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//配置串口1接收終端的優先級NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置串口1 發送引腳(PA.09)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置串口1 接收引腳 (PA.10)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//串口1工作模式（USART1 mode）配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//一般設置為9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //數據位為8個字節USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不需要流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收發送模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);void rt_hw_console_output(const char *str)
{rt_size_t i = 0, size = 0;char a = '\r';size = rt_strlen(str);for (i = 0; i < size; i++){if (*(str + i) == '\n'){USART_SendData(USART1, a);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);}USART_SendData(USART1, *(str + i));while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);}
}int rt_hw_console_getchar(void)
{int ch = -1;if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET){ch = USART_ReceiveData(USART1);USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);}else{//rt_thread_mdelay(10);}return ch;
}
uart_init函數不需要添加到初始化函數調用，使用INIT_BOARD_EXPORT宏之后再系統初始化時自動調用。?
編寫第一個應用：
- 在main文件首部增加RT-Thread的相關頭文件<rtthread.h>
- 在main()函數中實現PC13引腳的LED指示等閃爍，并使用串口打印信息
- 調用rt_thread_mdelay(500)延時函數時，切換到其他線程運行，體現了線程實時性的特點。
#include "stm32f10x.h"
#include <rtthread.h>#define LD2_GPIO_PORT GPIOC
#define LD2_PIN GPIO_Pin_13static void MX_GPIO_Init(void);int main(void)
{MX_GPIO_Init();while (1){GPIO_SetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);rt_thread_mdelay(500);GPIO_ResetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);rt_thread_mdelay(500);rt_kprintf("main runing.\r\n");}
}static void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_ResetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LD2_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(LD2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
編譯下載到開發板，程序運行，led正常閃爍，接上串口助手，可看到打印信息。
已移植的完整工程代碼，下載鏈接。
?
如若有誤，還望指出，謝謝。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的基于IAR-stm32裸板工程，完美移植RT-Thread Nano系统（附源码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。
