??在最近使用華大 MCU 時(shí)，遇到了不少坑，這里記錄一下，以方便在以后升級(jí)驅(qū)動(dòng)庫(kù)！其中，有些問題僅僅是在由 ST 切換到 華大之后不太適于的問題，有些是驅(qū)動(dòng)庫(kù)的更改問題！

??如果您發(fā)現(xiàn)我說的問題是由于我還沒完全了解華大 MCU 造成的，歡迎在評(píng)論區(qū)指出。亦或是您有更好的見解也歡迎給與指點(diǎn)。

進(jìn)步始于交流，收獲源于分享，不勝感激！

中斷向量偏移

??在實(shí)際項(xiàng)目中，在線升級(jí)一般是必須的。在以前 ST 的片子中，IAP + APP 的程序框架是個(gè)很不錯(cuò)的選擇。該程序框架中，需要配置 APP 的中斷向量表偏移（中斷向量表偏移寄存器），然而，驅(qū)動(dòng)庫(kù)并沒有給出配置接口。因此，需要自己來實(shí)現(xiàn)：

中斷弱函數(shù)

??驅(qū)動(dòng)庫(kù)提供了一個(gè)名為 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件，該文件將所有的中斷進(jìn)行了統(tǒng)一的處理，然后以弱函數(shù)的形式開發(fā)對(duì)外接口（hc32f46x_it.c 中定義的函數(shù)均為 hc32f46x_interrupts.c/h 中聲明的弱函數(shù)接口）。但是，驅(qū)動(dòng)庫(kù)的這種弱函數(shù)的使用并不是規(guī)范（可以說不正確，導(dǎo)致自己定義的同名函數(shù)根本無效）。下面我們以 ST HAL 庫(kù)最為對(duì)比來說明一下。

首先，華大驅(qū)動(dòng)庫(kù)和 ST HAL 庫(kù)弱函數(shù)所使用的的弱函數(shù)關(guān)鍵字是有區(qū)別的，如下對(duì)比圖所示：

??在使用 GUN 編譯器的時(shí)候，兩者均使用 __attribute__((weak)) 關(guān)鍵字，然而，在使用 ARM 自家編譯器時(shí)，華大的驅(qū)動(dòng)庫(kù)仍然使用 __attribute__((weak)) 關(guān)鍵字，而 ST HAL 庫(kù)則會(huì)使用 ARM 自家的 __weak 關(guān)鍵字。

再來看看兩者對(duì)于弱函數(shù)的使用方法，如下對(duì)比圖所示：

??那么，為啥說華大驅(qū)動(dòng)庫(kù)的這種使用是不正確的呢？這主要是由于 __attribute__((weak)) 關(guān)鍵字的原因。使用 __attribute__((weak)) 聲明的函數(shù)，對(duì)于所有實(shí)現(xiàn)的實(shí)體都將被編譯器認(rèn)為為弱函數(shù)，不管我們定義多少個(gè)接口，都沒有用。具體見博文 ARM 之十一__weak 和 attribute((weak)) 關(guān)鍵字的使用。

具體的解決方法有以下兩個(gè)：

修改驅(qū)動(dòng)庫(kù)改為 ST HAL 庫(kù)的使用方式。缺點(diǎn)就是需要修改驅(qū)動(dòng)庫(kù)，不方便后續(xù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)庫(kù)。

如下配置 MDK-ARM 開發(fā)環(huán)境：

缺點(diǎn)就是，對(duì)其他編譯器可能并不適用！

中斷的使用

??在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定義的結(jié)構(gòu)體中對(duì)中斷區(qū)分為三大部分，這就導(dǎo)致在我們使用 en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf) 進(jìn)行中斷注冊(cè)的時(shí)候需要注意分配的中斷號(hào)。如下圖所示：

第一部分應(yīng)該是 Cortex-M 核的中斷，他這里處理后，我們就可以自己定義或函數(shù)的實(shí)體（忽略上面說的問題）來使用中斷！

第二步部分應(yīng)該是留給用戶自己隨便定義的

第三部分應(yīng)該是對(duì)于常用的外設(shè)，可能為了方便大家使用，他給處理了一層（固定好了中斷號(hào)）。但是，這里仍然需要我們配置外設(shè)中斷。當(dāng)然，我們可以不使用這部分，仍然使用第二部分來自定義。

??下面我以我最近使用的 ADC 來看看中斷的具體配置。首先，hc32f46x_interrupts.c/h 中對(duì)于 ADC 的中斷默認(rèn)分配了中斷號(hào) 142，如下：

/*********************************************************************************** \brief Int No.142 share IRQ handler********************************************************************************/ void IRQ142_Handler(void) {uint32_t u32VSSEL142 = M4_INTC->VSSEL142;uint16_t u16Tmp = 0u;/* ADC unit.1 seq. A */if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCAIEN){if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_00)){ADC1A_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. B */if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCBIEN){if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_01)){ADC1B_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. A */u16Tmp = M4_ADC1->AWDSR0;if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN){if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_02)){ADC1ChCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. cmp */if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN){if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_03)){ADC1SeqCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. A */if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCAIEN){if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_04)){ADC2A_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. B */if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCBIEN){if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_05)){ADC2B_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. A */if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN){if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_06)){ADC2ChCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. cmp */if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN){if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_07)){ADC2SeqCmp_IrqHandler();}} }

其中的 ADC1A_IrqHandler(); 等都是放給用戶的弱函數(shù)接口。我們的使用方法基本就是，給 ADC 配置 142 號(hào)中斷，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的弱函數(shù)實(shí)體就應(yīng)該可以了。下面是驅(qū)動(dòng)庫(kù)的示例給出的代碼：

static void AdcIrqConfig(void) {en_result_t enIrqRegResult;stc_irq_regi_conf_t stcAdcIrqCfg;/* Config ADC1 interrupt. */stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC1_EOCA;stcAdcIrqCfg.enIRQn = Int117_IRQn;stcAdcIrqCfg.pfnCallback = &ADC1A_IrqHandler;enIrqRegResult = enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);if (Ok == enIrqRegResult){NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_03);NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);}/* Config ADC2 interrupt, use sharing interrupt. */stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC2_EOCA;stcAdcIrqCfg.enIRQn = Int142_IRQn;enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc);NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_04);NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn); }

注意上面的 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 要不然會(huì)死的很慘哦！從上面的示例可以看出，對(duì)于上面說的第三部分的中斷使用，需要使用 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 而不是 enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);。

中斷反注冊(cè)

??由于我們使用中斷（部分）時(shí)需要在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定義的結(jié)構(gòu)體中進(jìn)行注冊(cè)，如果想第二次注冊(cè)（例如，更改回調(diào)接口）時(shí)，必須要反注冊(cè)，否則不能正常注冊(cè)。這個(gè)問題在我們使用 IAP 和 APP 兩個(gè)程序時(shí)尤為明顯！

en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf) {// todo, assert ...stc_intc_sel_field_t *stcIntSel;en_result_t enRet = Ok;//DDL_ASSERT(NULL != pstcIrqRegiConf->pfnCallback);DDL_ASSERT(IS_NULL_POINT(pstcIrqRegiConf->pfnCallback));/* IRQ032~127 whether out of range */if (((((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 32) > pstcIrqRegiConf->enIRQn) || \(((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 37) < pstcIrqRegiConf->enIRQn)) && \(pstcIrqRegiConf->enIRQn >= 32)){enRet = ErrorInvalidParameter;}else{stcIntSel = (stc_intc_sel_field_t *)((uint32_t)(&M4_INTC->SEL0) + \(4u * pstcIrqRegiConf->enIRQn));if (0x1FFu == stcIntSel->INTSEL) /* 如果已經(jīng)初始化過，這里將不能再初始化 */{stcIntSel->INTSEL = pstcIrqRegiConf->enIntSrc;IrqHandler[pstcIrqRegiConf->enIRQn] = pstcIrqRegiConf->pfnCallback;}else{enRet = ErrorUninitialized;}}return enRet; }

具體方法就是使用 enIrqResign 函數(shù)進(jìn)行重新標(biāo)記！

DMA 配置

??根據(jù)手冊(cè)，使用 DMA 時(shí)需要先寫寄存器將 DMA 控制器使能，使能方法是寫 DMA 使能寄存器 DMA_EN.EN 位。 如下圖所示：

我試了一下，不先使能貌似也沒法發(fā)現(xiàn)啥問題啊！不知道為啥！？

DMA 無法獲取當(dāng)前傳出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

??先來說一下需求：在串口驅(qū)動(dòng)中，串口的接收使用 DMA 來實(shí)現(xiàn)，DMA 配置為循環(huán)模式，在指定緩沖區(qū)中循環(huán)存放收到的數(shù)據(jù)，通過讀寫指針來標(biāo)記數(shù)據(jù)的讀和寫位置。
??然而，驅(qū)動(dòng)庫(kù)中 DMA 接口并沒有能獲取當(dāng)前 DMA 傳輸了多少字節(jié)的接口！！！無奈只能選擇修改驅(qū)動(dòng)庫(kù)，添加一些指定的接口，如下圖所示：

??后來，為了不修改驅(qū)動(dòng)庫(kù)，我直接把接口放到了自己的驅(qū)動(dòng)里面，然后使用寄存器直接讀取：M4DMA1->MONRPT0_f.DRPT，這樣的話，需要注意與通道號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如 MONRPT0 即通道 0。

DMA 中斷的使用

??在華大的 DMA 中，中斷默認(rèn)都是開啟的，這點(diǎn)在配置 DMA 的時(shí)候需要特殊注意。我們需要使用 DMA 的屏蔽中斷寄存器來屏蔽不使用的中斷。如下圖示：

在實(shí)際寫代碼時(shí)，需要調(diào)用 en_result_t DMA_DisableIrq(M4_DMA_TypeDef* pstcDmaReg, uint8_t u8Ch, en_dma_irq_sel_t enIrqSel); 來關(guān)閉不需要的中中斷。例如，DMA 的塊傳輸完成中斷 和 傳輸完成中斷 通常不會(huì)一起使用！這點(diǎn)對(duì)于用慣了 ST MCU 的人來說需要特殊注意！

看門狗

??在華大 MCU 中，看門狗也是有兩個(gè)：SWDT 和 WDT，看手冊(cè)的介紹應(yīng)該是分別對(duì)應(yīng)于 ST 的 IWDG 和 WWDG。在實(shí)際使用中，多數(shù)情況下我們需要使用 SWDT。

??目前，SWDT 的配置可以必須在庫(kù)文件 hc32f46x_icg.h 中進(jìn)行配置（WDT 可以使用 hc32f46x_wdt.c/h 中進(jìn)行配置），然后將 hc32f46x_icg.c 包含到自己的項(xiàng)目中，否則配置依舊無效！在更改了驅(qū)動(dòng)庫(kù)源碼之后，在更新驅(qū)動(dòng)庫(kù)時(shí)需要注意！

??此外，上面這種配置方法會(huì)間接導(dǎo)致一個(gè)問題：由于我們的程序分為 IAP 和 APP 兩部分。看門狗的配置必須放到 IAP 中，且 APP 中不能再包含該文件，否則在調(diào)試燒寫時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)！這是由于 APP 位置的偏移地址導(dǎo)致的！

enumeration value is out of “int” range

在使用 MDK-ARM 編譯華大驅(qū)動(dòng)庫(kù)時(shí)，會(huì)提示 warning: enumeration value is out of "int" range，這是由于驅(qū)動(dòng)庫(kù)中（hc32f46x_exint_nmi_swi.h、hc32f46x_interrupts.h）對(duì)于枚舉類型的值超過了 enum 中的枚舉值默認(rèn)為 int 類型的限制：

我們可以通過以上修改以消除警告！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的华大 MCU 之四 使用问题记录的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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