項目背景

通常情況下，人們可以熟練的使用手機的振動功能，但對手機是如何實現振動卻不甚了解。手機或耳機中都內置有振動馬達，這類馬達因為尺寸小，多采用無骨線圈。無骨線圈具有繞線同數與異數的工藝需求，對繞線機的精度和運行穩定性提出了較高的要求。對此，臺達推出了無骨線圈繞線機方案，主控制器采用驅控一體三軸伺服驅動器ASDA-M-R系列，以其高性能保證了設備的控制精度與運行穩定性。

項目方案

一般而言，無骨線圈繞線機滿足線圈繞線同數與異數的工藝需求，其中同數是指每一層所繞匝數與進給均相同，最后總匝數為偶數匝；而異數則是指每一層所繞匝數與進給不一致，第一層為偶數匝，第二層為奇數匝，最后總匝數為奇數匝。

具體工藝中，在外形尺寸方面，振動線圈按照要求線徑會有所不同，細的線徑能達到0.2mm~0.3mm，粗的線徑也不會超過1mm。線圈所繞匝數一般在100~300匝之間，很少超過300匝。線圈所繞匝數與線圈幅寬均由客戶提出要求，最終要保證線圈幅寬在客戶所定公差范圍內。此外，線圈電阻值要保證誤差在±1Ω的范圍內，外觀要保證線圈表面光滑，無跳線。

臺達驅控一體三軸伺服驅動器ASDA-M-R系列為三合一智能伺服，相當于三個伺服控制器+PLC+運動控制器，具備PLC與運動控制器功能，高效的開發平臺與多任務的工作環境，保證設備控制精度與運行穩定性，是針對兩軸無骨繞線機和三軸無骨繞線機推出相應的解決方案。

三軸無骨繞線機解決方案設備連接示意圖

方案通過伺服驅動器ASDA-M-R系列二次平臺可實現繞線機運動控制功能規劃與繞線邏輯功能的控制，利用伺服驅動器ASDA-M-R系列的三次平臺搭配人機行列式功能實現可視化的操作界面，用戶可靈活進行繞線步序的修改；繞線機的繞線速度更快，最大轉速可達3000r/min；繞線精度更高，3000r/min線圈良品率可達90％，2500r/min線圈良品率可達98％；可依據客戶對線圈的要求靈活進行同數繞線與異數繞線功能的靈活切換。

項目總結

當前，臺達無骨線圈繞線機解決方案已廣泛應用于手機行業，如手機振動馬達線圈、耳機音圈等。

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

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