大學之前就希望做一個激光雕刻機，我對JAVA也非常感興趣，正好呢樹莓派有pi4j作為支持，那么剛好這次e絡盟舉行這個比賽，就打算用樹莓派和java做一個激光雕刻機。我也希望通過這次比賽讓更多的人知道pi4j，希望更多的人通過pi4j和樹莓派做出好的項目。

01

項目介紹

我本人是物聯網專業的，雕刻機涉及到的內容比較廣泛，也是邊做邊查資料，項目有不足，還請包涵。由于使用java編寫的，所以樹莓派需要安裝pi4j。

1.將需要雕刻的文字或者圖通過軟件轉換為GCode代碼

2.將GCode代碼文件傳入樹莓派內，執行對應的GCode指令。

3.將文字或者圖通過樹莓派控制X和Y軸的步進電機通過X軸的激光器在紙上雕刻出來。

02

算法介紹

那么如何將GCode代碼轉化成驅動步進電機正反轉的指令呢，這就需要通過編寫代碼去解釋GCode代碼了。

二維激光雕刻機中用到算法只有：直線插補算法和圓弧插補算法。我們都知道在二維中所有的圖和文字都是由直線和弧線組成，但是X和Y軸是不可能直接去畫一條非X和Y平行直線的，那么我們就需要通過不斷進給X和Y軸步進電機去畫直線或弧線。

直線插補算法圖示，可以看到如果畫一條直線的話，需要X和Y軸不斷正方向的進給，去畫一條視覺上的直線。

圓弧插補算法也是類似，通過算法驅動步進電機使他畫一個圓弧出來。

03

APP端和服務器端

樹莓派工作之前先從公網服務器獲取工作模式，樹莓派端有兩種工作模式：本地工作模式和遠程工作模式。

本地工作模式：執行樹莓派本地的GCode代碼(斷網情況下默認本地模式)

遠程工作模式：執行APP端發送過來的GCode

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Java转gcode,学用树莓派（8）-实战案例：基于树莓派JAVA的微型激光雕刻机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。