上次制作了Rick的傳送槍，這次我們來做個大一點的活，就是黃油機器人(Butter Robot)了。

我覺得一個Rick and Morty的粉絲兼一名Maker 一定會制作這一個劇中最受歡迎的機器人。

以下是黃油機器人Butter Robot的造型與設計圖紙。

Rick and Morty中機器人的圖紙

第1步，3D模型設計

在3DSMAX設計出黃油機器人(Butter Robot)的外形，如下圖所示。

它的結構分為以下幾個部分：

(1)頭部

主要用于隱藏大部分的電子電路；

(2)小車部分

有兩個電機，4個1.5V與一個9v的電池都在里面；

(3)舵機支架

中間有舵機，連接頭部與小車。

以下是3DSMAX出來的效果與實際的對比:

第2步,準備電子材料

與以往的風格一樣，這個裝置現在會用到Arduino mini(尺寸比較小)外加一個電機控制小板子DRV8833，會基本電路就可以安裝了。

材料如下：

• 1個9V電池 (給ARDUINO供電)
• 1個ARDUINO MINI 板
• 幾片孔洞板 (用于制作LED燈與外接接收的外接電路)
• 電焊鐵，電線(杜邦線)
• 小型開關2個 (一個用來打開ARDUINO板，一個控制電池供電)
• 1個紅外接收器與1個紅外控制器
• 1個LED燈 (用來顯示紅外的接收情況)
• 1個舵機 (控制頭部的活動)
• 2個小黃電機 (控制機器人的活動)
• 電線若干

其它就是用3D打印機打印。

材料相對多一點，

經過訓練的朋友都能做這個小型裝置。

第3步,分開模塊與打印

在3DSMAX將不同顏色不同部分的組件分別排版。

如下圖所示：

采用了不同顏色的線材，包括銀色，灰色(由于銀色比較難找，所以采用噴漆)

3D打印機采用 XYZprinting Mini Maker，如下圖所示:

第4步,電子電路的設計與制作

以下是電路圖的設計，分為三部分，

基本采用ARDUINO實例教程的基本組合：

• 紅外接收電路(增加一個LED顯示狀態)
• 舵機電路(ARDUINO直控)
• 小黃電機電路(用到DRV8833板子)

通過焊接電線與孔洞板，實現了整個電路的連接，完成圖如下:

第5步,模塊的組裝

對構件進行粘合，采用強力膠對部分構件進行連接。

其它部位不需要采用膠水連接，直接采用M3X10的螺線連接就可以了。

其中，頭部的兩根電線是裝飾沒有功能。

第6步,寫入ARDUINO的編程代碼

對ARDUINO板寫入代碼，這個代碼就是就是ARDUINO板實現讀取紅外信號，

實現電機轉動與舵機動作的代碼。

第7步,最后的測試

以上是Butter Robot的最后完成圖：

打開小開關可以啟動機器人了，通過控制器可以控制它。

以下是動畫的全部過程：

---

項目作者：dinochen1983

項目來源：DF創客社區論壇

轉載請注明作者名稱及出處！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的纸板箱机器人制作比例图纸_造一个黄油机器人(Butter Robot)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。