通過向量場直方圖算法，將軌跡跟蹤產生的線速度和角速度改變，以使得車輛可以避開障礙物。

此算法需要雷達的數據，用來判斷我所規劃的路徑上是否有障礙物。如果有障礙物就在原來規劃的路徑上就近選擇一個不會碰到障礙物的方向（也是下次要走的路徑）作為新的規劃路徑。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Vector Field Histogram（VFH+ algorithm(向量直方图避障)）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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