問題1 ROS鍵盤控制小車失靈

具體就是：用鍵盤左右轉小車，速度賊快，而且方向不正確，檢查發現是控制模塊失靈，有可能是內部測量元件（陀螺儀等）燒了，換了個控制模塊解決。

問題2 小車無法收斂定位

具體就是：一開始在A地點實驗建圖，后來改到B地點實驗，在B建圖正常，但是小車無法定位收斂，原因是建立的圖的原點不正確，在相應的圖文件中將原點設置在(0，0，0)解決。

問題3 路徑規劃出錯，車亂跑

具體就是：在建的地圖上進行路徑規劃，出現超出可行區域的現象，這是因為建的圖封閉不嚴，導致PRM規劃的點灑落到可行區域外面。
解決：將可行區域外的地圖區域填充為不可行的像素，點就不會灑落到外邊。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的多车调度问题(大疆Robot Master)——ROS键盘控制失灵，小车无法收敛定位，路径规划出错的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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