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编程问答

物体的识别,检测,和分割

發布時間:2025/1/21 编程问答 26 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 物体的识别,检测,和分割 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

物體的識別,檢測,和分割

1:物體檢測

  • 輸入圖像 -> 特征 -> 分類器 -> 物體類別

    • 我們生成圖片的時候,他的大小,長寬比都是不一樣的,有些還是躺著的
    • 我們可以生成很多的框框,但是這些框框絕大多數可能都是背景,此時我們可以做一個二分類
    • 二分類的問題:類間不夠緊湊(天空,草地,大海),類和類之間差別不大
    • 解決這個問題,我們使用似物性估計,我們可以不使用框框,直接來做
    • **ECCV 2014 Edge Boxes: Locating Object Proposals from Edges **,我們物體都是有邊界的,有一個邊界組成的,但是大海,天空可能邊界不是那么的明朗或者說就沒有邊界
    • https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-319-10602-1_26.pdf
    • 我們采用邊緣檢測的技術,找到各個物體的邊緣,從而能夠對有效的物體進行框起來
    • 兩個像素點,如果差值越大,那么說明這兩點的內容發生了很大的變化,那么就不屬于同一個物體
    • 數字圖像處理:邊緣檢測(Edge detection):https://zhuanlan.zhihu.com/p/59640437
    • 濾波提取圖像特征,簡化信息;適應圖像處理的需求,通過濾波消除圖像數字化時所混入的噪聲
    • 濾波器從上到下,從左到右的遍歷,
    • (其中 [外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-y4EQcx8k-1621872413398)(https://www.zhihu.com/equation?tex=R_%7B5%7D)] 表示當前像素點, [外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-iTieLfk1-1621872413410)(https://www.zhihu.com/equation?tex=R_%7Bi%7DG_%7Bi%7D)] 表示當前像素與濾波器對應值相乘的值,n為濾波器大小,舉例來說如若此濾波器值全為1,則此公式計算的是當前像素點的8連通像素點的平均值,因此濾波完后的圖像應表現為模糊的效果,模糊程度取決于濾波器的大小,濾波器大小(size)越大,模糊效果越明顯)
    • 邊緣檢測算子
      • Sobel
      • Prewitt
      • Roberts
  • 物體檢測

    • 目標:找到圖像中的已經直到類別的物體,屬于CV中的圖像理解
    • 圖像處理,圖像分析,圖像理解:三個大的方向
    • 輸入:一張圖片
    • 輸出:一個或者是多個物體(包含類別和邊界框)
    • 挑戰:物體定位和物體識別,識別出來并且把他框出來
    • 兩階段的
      • 先從圖像中選出若干個可能是物體的框框,然后再對這些框框做分類
      • RCNN;Fast RCNN;Faster RCNN
      • RCNN 是把selective search 和AlexNet 兩項工作合起來了,有的人覺得沒技術含量
      • 但是有時候把兩項不那么相關的技術合起來,并且還有很好的效果,這就是一種創新
    • 單階段的
      • 不需要預先檢測出框框,直接由圖像生成最后的結果
      • You Only Look Once
      • https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Redmon_You_Only_Look_CVPR_2016_paper.pdf
      • 關鍵技術
        • 在原圖中劃分為S X S的網格,如果一個目標的中心落入某個格子,這個格子就負責檢測該目標
        • 每個網格要預測 B 個bound ing boxes,以及C 個類別概率,每個bounding box預測五個變量
        • 全連接層輸出reshape成 SXSX(5*B+C)的多維矩陣,通過NMS得到輸出框框
      • YOLO V3 放飛自我,寫的和博客一樣
      • https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf
      • YOLO V3之后,原作者就不寫了,4和5都不是原作者寫的,所以5不一定比4好
    • 細粒度物體識別
      • 目標:對物體類別進行更加細致的分類
      • 輸入:一張鳥
      • 輸出:哪一個類別的物體
      • Fine Grained Recognition without Part Annotations
      • 需要學習到鳥類的領域知識

總結

以上是生活随笔為你收集整理的物体的识别,检测,和分割的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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