| 極市線上分享 第34期 |

?活動(dòng)信息

主題：機(jī)器學(xué)習(xí)及深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

時(shí)間：本周四（10月18日）晚20:00~21:30

?嘉賓信息

Jerry

貪心科技講師，美國(guó)微軟總部和美國(guó)亞馬遜總部的資深工程師，是人工智能、分布式系統(tǒng)及云計(jì)算方面的專家。博士畢業(yè)于美國(guó)新澤西理工，擁有14年人工智能、推薦系統(tǒng)、自然語言處理、數(shù)字圖像和視頻處理項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。在美國(guó)博士期間，主要研究NASA（美國(guó)航天局）支持的基于人工智能的空間天氣預(yù)測(cè)項(xiàng)目。先后在AI相關(guān)會(huì)議和雜志上發(fā)表過15篇以上的論文。

貪心科技（Greedy Tech）是國(guó)內(nèi)首家以在線項(xiàng)目式課程為主的自適應(yīng)教育平臺(tái)，平臺(tái)提供最前沿的人工智能項(xiàng)目課程，并與多家知名AI企業(yè)合作，提供精準(zhǔn)人才推送的服務(wù)。

?分享背景

從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件技術(shù)，到互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)都著重于在信息的數(shù)字化、信息保存、傳遞和搜索，相關(guān)的應(yīng)用都是在虛擬世界中的符號(hào)處理，包括打敗世界冠軍的AlphaGo也是。自動(dòng)駕駛或者高級(jí)輔助駕駛(ADAS)把計(jì)算機(jī)技術(shù)帶到了一個(gè)全新的領(lǐng)域，用于和真實(shí)的人類物理世界相互。這些用于自動(dòng)駕駛技術(shù)將來一定會(huì)在柔性制造工業(yè)4.0和我們普通的日常生活中大方光彩。在這一次分享中，嘉賓會(huì)通過幾個(gè)案例分享自動(dòng)駕駛技術(shù)：交通指示牌識(shí)別、方向盤方向預(yù)測(cè)，通過介紹和比對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)和基于深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，了解深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。

?分享大綱

自動(dòng)駕駛中的指示牌識(shí)別（Traffic Sign Recognition）
指示牌識(shí)別的挑戰(zhàn)
如何從攝像頭的畫面中定位交通指示牌（ImageSegmentation）
如何識(shí)別交通指示牌（Image Classification）
數(shù)據(jù)增強(qiáng)等預(yù)處理技術(shù)

自動(dòng)駕駛中的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向預(yù)測(cè)（ Steering Prediction）
問題的目標(biāo)和難點(diǎn)
傳統(tǒng)的方案：道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)
基于深度學(xué)習(xí)的端到端學(xué)習(xí)
怎么處理數(shù)據(jù)不平衡
傳統(tǒng)模型和端到端模型的比較

?參與方式
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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的极市分享|第34期 袁源Jerry：机器学习及深度学习在自动驾驶中的应用的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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