An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models免費下載

本書解決了計算機視覺中的一個中心問題-如何使用主要來自線性代數和矩陣理論的技術從一組二維圖像中恢復3-D結構和運動。重點在于開發一個統一的框架，以研究3-D場景的多個圖像的幾何形狀并從這些圖像中重建幾何模型。該書還涵蓋了圖像形成，基本圖像處理和特征提取的相關方面。作者通過提供有關工作視覺算法和系統實施的分步說明，彌合了理論與實踐之間的鴻溝。

這本書主要是作為教科書編寫的，目的是為計算機視覺，機器人技術和計算機圖形學的高年級本科生和初學者提供堅實的理論和算法基礎，以供日后在這個新興領域中進行研究。它完全是獨立的，在開始的章節和附錄中涵蓋了必要的背景材料，并在全文中提供了大量練習，示例和插圖。

主要內容：本書著重講述了計算機視覺中的重要問題：利用線性代數和矩陣理論從一系列二維圖像中重建三維結構和運動。本書的特點是一套基于多幅圖像的研究幾何和重建幾何模型的統一框架，也包括了圖像形成、基本的圖像處理方法以及特征提取等內容，同時也給出實現視覺算法及系統的操作指南。

推薦理由：本書適合于計算機視覺、應用數學、計算機圖形學，及機器人等方向的高年級本科生、研究生以及研究人員。同時作者也提供了算法實現的程序，對于自動駕駛、機器人、AR/VR、無人機、地理測繪等領域研究人員和技術人員是重要的參考書。

擁有視覺感的賦予機器已經超過半個世紀以來一直是科學家和工程師的夢想。然而，僅在過去的十年中，由于成像和計算硬件的顯著進步，才將視覺幾何理解到可以實現這一夢想的地步。

作者
伊瑪
斯特凡諾·索托（Stefano Soatto）
賈娜·科塞卡（Jana Kosecka）
S.香卡（S.Shankar Sastry）

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總結

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