pytorch基础知识整理(一）自动求导机制
torch.autograd
torch.autograd是pytorch最重要的組件，主要包括Variable類和Function類，Variable用來封裝Tensor,是計算圖上的節點，Function則定義了運算操作，是計算圖上的邊。
1.Tensor
tensor張量和numpy數組的區別是它不僅可以在cpu上運行，還可以在GPU上運行。
tensor其實包含一個信息頭和一個數據存儲類型torch.Storage，torch.Storage是一個單一數據類型的連續一維數組?？梢杂胻ensor.is_contiguous()檢驗張量的數據存儲是否是在連續內存上，tensor必須連續才能夠使用view操作改變tensor形狀，如果不連續則可以使用tensor.contiguous()使之連續。
2.Variable
注：自Pytorch0.4.0版本之后，variable類型和tensor類型合并，在代碼中不用再把tensor轉換為variable。
在計算圖中，只要有一個節點使用了requires_grad=True，它的后續關聯節點都會成為requires_grad=True，就是說都需要計算梯度?？梢?/font>
var = Variable(tensor, volatile=True)只要有一個節點使用volatile=True整個計算圖就不會調用.backward()，用于推理過程。
注意在Variable不支持inplace運算操作，因為這樣導致變量值被更改，反向傳播的時候無法再使用，因此為了避免計算錯誤，計算圖中出現inplace操作時, pytorch會報錯。
可用tensor.is_leaf()判斷某個變量在計算圖中是否是葉子節點，只有葉子節點會保留grad，其他張量不保留，如果非葉子節點需要保留梯度，則使用tensor.retain_grad()即可。
2.1 .backward()對計算圖進行反向傳播更新梯度
對于計算圖中的一個標量，比如損失函數的輸出loss，可以直接進行.backward()操作。如果是一個張量，比如中間過程，則必須指定和該張量同形狀的grad_tensor，具體涉及到反向傳播過程（復合函數鏈式法則求偏導）的jacobian矩陣。
2.2 torch.nn.Parameter()
Parameter是Variable的子類，但parameter類會出現在模型的參數列表中（即會出現在model.parameters()迭代器中），且parameter類默認requires_grad=True，且不能設置volatile。
2.3 凍結網絡部分參數
可以用detach()把張量從計算圖中分離出來，分離出來的變量不求梯度，可以用來凍結部分網絡權重參數（代碼示例待補充）。也可以通過設置網絡前面部分參數的requires_grad=False來凍結網絡。
3.Function
Function是對Variable進行的運算，定義了forward()方法和backward()方法?？梢耘cnn.Module()對比來理解。兩者都可以實現運算，但是Function無法保存參數，用于不需要更新參數的操作，例如各種激活函數、池化等運算，而Module可以保存參數，則用于線性層、卷積層等運算。使用Function自定義運算時必須重寫forward()和backward()方法，而使用Module自定義運算時，只需要寫forward()即可，backward()可由Module中的各種組件自動求解了。
總結
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