以s3c2440?ARM9核為例：

一:s3c2440 ARM處理器特性：

1、S3C2440支持60個中斷源，含子中斷源；

2、ARM9采用五級流水線方式；

3、支持外部中斷和內部中斷；

二、s3c2440 支持的寄存器：

2.1 外部中斷寄存器

24個外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7)，GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入，則必須配置引腳為中斷，并且不要上拉。具體可參考datesheet數據手冊。

寄存器：

EXTINT0-EXTINT2：分別設置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發方式(高電平觸發、低電平觸發、下降沿觸發、上升沿觸發)。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制濾波時鐘和濾波寬度。

EINTPEND：這個是中斷掛起寄存器，清除時要寫1，后面還有幾個是寫1清除。當一個外部中斷(EINT4-EINT23)發生后，那么相應的位會被置1。為什么沒有EINT0-EINT3，因為它們分別由SRCPND寄存器的后4位控制。

EINTMASK：這個簡單，是屏蔽中斷用的，也就是說位為1時，此次中斷無效。

2.2 內部中斷寄存器

內部中斷有8個寄存器。

寄存器：

SUBSRCPND：當一個中斷發生后，那么相應的位會被置1，表示一個中斷發生了。

INTSUBMSK：與上一個是一樣的，中斷屏蔽寄存器。

SRCPND：當一個中斷發生后，那么相應的位會被置1，表示一個或一類中斷發生了。

INTMSK：用來屏蔽SRCPND寄存器所標識的中斷。但只能屏蔽IRQ中斷，不能屏蔽FIQ中斷。

INTMOD：當INTMOD中某位被設置為1時，它對應的中斷被設為FIQ，CPU將進入快速中斷模式。

PRIORITY：用于設置IRQ中斷的優先級。具體使用方法可參考芯片手冊。

INTPND：中斷優先級仲裁器選出優先級最高中斷后，這個中斷在INTPND寄存器中的相應位被置1，隨后，CPU進入中斷模式處理它。同一時間內，此寄存器只有一位被置1。

INTOFFSET：用來表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即記錄INTPND中位[x]為1的位x的值。清除INTPND、SRCPND時自動清除。

三、中斷處理流程

1、中斷控制器匯集各類外設發出的中斷信號，然后通知CPU。

2、CPU保存當前程序的運行環境，然后調用中斷服務程序(ISR)，來處理中斷。

3、在ISR中通過讀取外設的相關的寄存器來識別中斷的類型，并進行相應的處理。

4、清除中斷：通過讀寫相關中斷控制寄存器和外設相關寄存器來實現。(注意消除中斷是必要的)

5、恢復被中斷程序的執行環境，繼續執行被中斷的程序。

四、代碼：

main.c

1 intmain()2 {3 ................4 //其他部分初始化

5 button_init();6 init_irq();7 while(1);8 return 0;9 }

interrupt.c

1 /*interrupt registes*/

2 #define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000000

3 #define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4A000004

4 #define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4A000008

5 #define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4A00000c

6 #define INTPND (volatile unsigned long *)0x4A000010

7 #define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014

8 #define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018

9 #define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c

10

11 #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4

12 #define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8

13

14 voidinit_irq()15 {16

17 //對于EINT4，需要在EINTMASK寄存器中使能它

18 *(EINTMASK) &= ~(1<<4);19

20

21 //EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能

22 *(INTMSK) &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4));23

24 __asm__(25 /*開中斷*/

26 "mrs r0,cpsr\n"

27 "bic r0, r0, #0x80\n"

28 "msr cpsr_c, r0\n"

29 :30 :31 );32 }33

34 voidhandle_int()35 {36 /*讀取產生中斷的源*/

37 unsigned long value = *(INTOFFSET);38

39 switch(value)40 {41 case 0: //EINT0~K4

42 led_on();43 break;44

45 case 1: //EINT1~K1

46 led_off();47 break;48

49 case 2: //EINT2~K3

50 led_on();51 break;52

53 case 4: //EINT4~K2

54 led_off();55 break;56

57 default:58 break;59 }60

61 /*中斷清除*/

62 if(value == 4)63 *(EINTPEND) = (1 << 4);64 *(SRCPND) = 1 <

start.S

1 irq:

2 sub lr, lr, #4

3 stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保護現場 */4 bl handle_int5 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* 恢復現場，^表示把spsr恢復到cpsr */

五：部分代碼解釋：

sub lr, lr, #4

總結

以上是生活随笔為你收集整理的arm linux 中断优先级,ARM中断处理过程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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