據(jù)該公司的開發(fā)者介紹：“我們已經(jīng)研發(fā)了一款新算法——單次模仿學(xué)法算法。” 人們先在VR中完成一次操作，隨后機(jī)器人通過觀看視頻來模仿人類的行為。為了證明該算法，設(shè)計(jì)者進(jìn)行了堆疊彩色方塊實(shí)驗(yàn)。

人類在VR環(huán)境中按順序移動(dòng)方塊。機(jī)器人首先通過其攝像頭來感知環(huán)境，然后指導(dǎo)它的手臂以特定的方式來移動(dòng)方塊。桌子上有6個(gè)顏色不同的方塊，雖然擺放位置不同，但是機(jī)器人最終都會(huì)以相同的順序，堆疊成與人類操作相同的樣子。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，該機(jī)器人中含有兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：視覺網(wǎng)絡(luò)和模仿網(wǎng)絡(luò)。視覺網(wǎng)絡(luò)通過成千上萬(wàn)張模擬圖像進(jìn)行訓(xùn)練;模仿網(wǎng)絡(luò)處理演示過程，分析動(dòng)作背后的含義，并從另一個(gè)角度來完成任務(wù)。模仿網(wǎng)絡(luò)從幾十個(gè)不同的任務(wù)中得到訓(xùn)練，而每個(gè)任務(wù)中又包含了上千次的演示。

該公司的技術(shù)人員喬什?托賓(Josh Tobin)說：“模仿可以讓人類快速學(xué)習(xí)新的行為，我們希望OpenAI研制的機(jī)器人也可以掌握這種方法。”該系統(tǒng)目前只是一個(gè)初樣，未來開發(fā)者將繼續(xù)對(duì)此進(jìn)行研究。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的马斯克翻跟头机器人_马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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