文章編號

:100220446(2004?0320277206

機(jī)器人視覺伺服研究進(jìn)展

Ξ

王麟琨

,

徐德

,

譚民

(

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室

,

北京

100080

摘

要

:,

針對當(dāng)前機(jī)器人視覺伺服所面臨的主要問題

,?.

關(guān)鍵詞

:

機(jī)器人

;

視覺伺服

;

綜述

中圖分類號

:

:Survey?of?R?esearch?on?Robotic?Visual?Servoing

WAN?G?Lin?2kun?,?XU?De?,?TAN?Min

(L?aboratory?of?Com?plex?S?ystems?and?Intelligence?Science?,?Instit?ute?of?A

utomation?,?Chi?nese?Academy?of?Sciences?,?Beiji?ng

100080,?Chi?na

Abstract?:In?this?paper?,?structures?and?contents?of?robotic?visual?servoing?systems

are?introduced.?Then?,?a?comparison

between?methods?of?different?robotic?visual?servoing?systems?is?given.?Furthermore?,

some?new?methods?are?represented?in?detail?to?solve?problems?of?robotic?visual?servoing.

K?eyw?ords?:robot?;visual?servoing?;survey

1

引言

(Introduction

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

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