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[Mind+]使用圖形化編程實(shí)現(xiàn)主控板與手機(jī)藍(lán)牙通訊-Mind+論壇-DF創(chuàng)客社區(qū)?mc.dfrobot.com.cn

本帖最后由 Forgotten 于 2019-3-25 12:58 編輯

做項(xiàng)目時(shí)我們經(jīng)常會遇到藍(lán)牙的問題，例如使用appinventor制作一個(gè)app控制板子，或者將板子的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳到手機(jī)上。

遂決定研究一下手機(jī)與主控板的藍(lán)牙通訊。

材料選擇：

1、我們選擇的是藍(lán)牙通訊，藍(lán)牙通訊的好處是可以很方便的跟手機(jī)進(jìn)行通訊，缺點(diǎn)是點(diǎn)對點(diǎn)通訊（最新的藍(lán)牙會支持多點(diǎn)通訊，不在我們討論范圍內(nèi)），傳輸速度比較低（無法傳視頻圖像等）。

2、藍(lán)牙有不同的代數(shù)，有不同的功能（類比最開始手機(jī)都是大哥大，后面有2G、3G、4G、5G等等），我們當(dāng)前最常見的是藍(lán)牙2.0（bluetooth)和低功耗藍(lán)牙4.0（BLE，Bluetooth Low Energy），但是兩者都可以實(shí)現(xiàn)通訊功能。

4、由于BLE無需密碼配對，兩個(gè)設(shè)備靠近就可以，安卓和蘋果都支持，因此我選擇兼容性更好也是更方便的BLE進(jìn)行操作。一般我們常見的HC-05，HC-06是藍(lán)牙2.0，使用方法略有不同（appinventor界面的程序不同），本教程我們選擇DFRobot出品的BLE-Link藍(lán)牙模塊作為樣例，同時(shí)為了接線方便兼容各種不同的主控板，我們需要一個(gè)轉(zhuǎn)接模塊。

鏈接：BLE-Link藍(lán)牙模塊xbee io擴(kuò)展板

本篇我們首先了解一下基礎(chǔ)知識。

BLE-Link通訊的接口是串口，因此只要是支持串口的主控板均支持，不管是Arduino還是microbit又或是掌控，同樣的板或者不同的板之間，只要支持串口，板子連接一個(gè)BLE-Link就可以實(shí)現(xiàn)通訊，因此在本教程中不區(qū)分板子，以使用最為廣泛的arduino uno板進(jìn)行通訊為例。

（注：盡管microbit、esp32等板子自帶了藍(lán)牙，但是由于占用空間大，或是使用不穩(wěn)定，因此外接一個(gè)藍(lán)牙模塊也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇）

示意圖：

接下來我們進(jìn)入實(shí)操環(huán)節(jié)：

實(shí)現(xiàn)效果：手機(jī)app發(fā)送一個(gè)消息給主控板，主控板收到消息后把這個(gè)消息返回給手機(jī)app顯示。

1、手機(jī)app準(zhǔn)備：

我使用appinventor制作了一個(gè)手機(jī)app方便進(jìn)行調(diào)試，可以直接下載附件apk文件在安卓手機(jī)上進(jìn)行安裝，也可以在appinventor里面打開我的aia文件進(jìn)行修改編輯。

app inventor 2：mit開發(fā)的安卓手機(jī)端圖形化編程軟件，目前國內(nèi)已經(jīng)有中文服務(wù)器了，可以在線編程，手機(jī)直接掃描二維碼或者使用ai伴侶即可運(yùn)行，比較方便，推薦兩個(gè)網(wǎng)址任選：廣州電教館服務(wù)器，17coding，基本使用功能可以參考17coding的教程。

appinventor的aia文件點(diǎn)擊下載

安卓端app軟件點(diǎn)擊下載

編程界面：

手機(jī)app界面：

2、BLE-Link準(zhǔn)備：

首先需要將BLE-Link設(shè)置為從機(jī)，這樣手機(jī)才能搜索到，還可以改個(gè)名字方便識別。

使用usb線連接BLE-Link上的usb口，打開Mind+上傳模式，選擇BLE-Link對應(yīng)的端口，波特率選擇115200，打開串口監(jiān)視器，如下圖：

選擇“沒有結(jié)束符”，輸入+++ 發(fā)送，此時(shí)會顯示 Enter AT Mode，極為進(jìn)入了BLE-Link設(shè)置模式

接下來將“沒有結(jié)束符”切換成“回車加換行”，依次發(fā)送以下三條命令：

AT+SETTING=DEFAULT

AT+NAME=BLE-Link1

AT+RESTART

注：第一條是恢復(fù)出廠設(shè)置成從機(jī)，第二條是將此模塊名字設(shè)置為BLE-Link1，第三條是重啟模塊使設(shè)置生效。更多AT命令見wiki。

接下來我們將BLE-Link插到io擴(kuò)展板上，并使用四根杜邦線引出5V RX TX GND

3、對主控板進(jìn)行編程：

我們要實(shí)現(xiàn)將手機(jī)app發(fā)送的消息返回給手機(jī)app，因此就是從串口把收到的數(shù)據(jù)再通過串口輸出即可，程序如下圖：

程序上傳到uno之后，連接BLE-Link與Uno板（BLE-Link的TX接uno的D0，RX接uno的D1，5V接VCC，GND接GND），手機(jī)app搜素連接BLE-Link，Link燈亮，發(fā)送hello，情況如下：

發(fā)現(xiàn)返回了5個(gè)數(shù)字，為什么會這樣呢？我們就看一下ASCII字符編碼表，發(fā)現(xiàn)這5個(gè)數(shù)字對應(yīng)的是5個(gè)字符的十進(jìn)制編碼，因?yàn)閿?shù)據(jù)在收發(fā)的過程中都是以101010形式的二進(jìn)制傳輸?shù)?#xff0c;接收到的時(shí)候如果不做轉(zhuǎn)換就是數(shù)字了。

因此我們?nèi)绻@示字符的形式，那么我們就進(jìn)行一下轉(zhuǎn)換，Mind+的“運(yùn)算符”中有對應(yīng)的模塊轉(zhuǎn)成ASCII字符，修改程序如下：

再次上傳，注意因?yàn)锽LE-Link占用的串口和上傳程序是一個(gè)串口，因此在每次上傳的時(shí)候需要拔下D0上的線，否則會報(bào)錯(cuò)。

再次發(fā)送hello，這次正常顯示了數(shù)據(jù)，至于為什么換行了，就是程序發(fā)送的情況了，串口發(fā)送是每次一個(gè)字符的，所以執(zhí)行下來就換行了5次。

未完待續(xù)。。。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的microbit编程_使用图形化编程实现主控板与手机蓝牙通讯（2019.3.25）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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