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? ? ? ?在opengl中關(guān)于拾取有封裝好的選擇模式，名字棧，命中記錄，實(shí)現(xiàn)拾取的功能，相對(duì)容易一些。但是到了opengl es里面就比較倒霉了，因?yàn)閛pengl es是opengl的簡(jiǎn)化版，很多功能都被去掉了。沒辦法，要想實(shí)現(xiàn)拾取的功能只有自己動(dòng)手。目前比較成熟而且相對(duì)較簡(jiǎn)單的拾取方案是：射線相交拾取。

? ? ? 先介紹一下射線相交拾取的原理：

? ? ? （1）：將用戶在屏幕上點(diǎn)擊的坐標(biāo)(X, Y)，轉(zhuǎn)換為歸一化坐標(biāo)(Xn, Yn)

? ? ? （2）：考慮到透視投影的可視錐有一個(gè)近平面和一個(gè)遠(yuǎn)平面，所以可以將剛才的歸一化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為兩個(gè)歸一化坐標(biāo)，一個(gè)的z值在近平面上，z值為-1；另一個(gè)的z值在遠(yuǎn)平面上，z值為1

? ? ? （3）：計(jì)算出透視投影的逆矩陣，用這個(gè)逆矩陣分別乘以兩個(gè)歸一化坐標(biāo)，相乘之后得到的值分別除以w，也就是做透視除法，這樣就得到了在虛擬空間中的兩個(gè)點(diǎn)。

? ? ? （4）：用上一步計(jì)算出的虛擬空間中的兩個(gè)點(diǎn)，生成一條射線。

? ? ? （5）：用這條射線和其他的物體做相交檢測(cè)。為了便于檢測(cè)，可以將要檢測(cè)的物體當(dāng)成一個(gè)球體，這樣射線和球體之間是否相交就比較容易檢測(cè)了。

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原本想自己在這篇博客中，將所有的步驟都講的詳細(xì)透徹，但是，真正動(dòng)手才發(fā)現(xiàn)自己水平不夠。既然這樣就向大家推薦一處好的資料吧，《opengl es應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐指南 android卷》的第九章，講的很精彩。

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轉(zhuǎn)載于:https://my.oschina.net/u/1273706/blog/829425

創(chuàng)作挑戰(zhàn)賽新人創(chuàng)作獎(jiǎng)勵(lì)來咯，堅(jiān)持創(chuàng)作打卡瓜分現(xiàn)金大獎(jiǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的opengl es的射线拾取的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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