本節程序的目的是：打開 LCD 設備節點，獲取分辨率等參數，映射 Framebuffer，最后實現描點函數。
5.2.1 open 函數
在 Ubuntu 中執行“man 2 open”，可以看到 open 函數的說明：

頭文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
函數原型：
int open(const char *pathname, int flags); int open(const char
*pathname, int flags, mode_t mode);
函數說明：
① pathname 表示打開文件的路徑；
② Flags 表示打開文件的方式，常用的有以下 6 種，
a. O_RDWR 表示可讀可寫方式打開;
b. O_RDONLY 表示只讀方式打開;
c. O_WRONLY 表示只寫方式打開;
d. O_APPEND 表示如果這個文件中本來是有內容的，則新寫入的內容會接續到原來內容的后面;
e. O_TRUNC 表示如果這個文件中本來是有內容的，則原來的內容會被丟棄，截斷；
f. O_CREAT 表示當前打開文件不存在，我們創建它并打開它，通常與 O_EXCL 結合使用，當沒有文件時
創建文件，有這個文件時會報錯提醒我們；
③ Mode 表示創建文件的權限，只有在 flags 中使用了 O_CREAT 時才有效，否則忽略。
④ 返回值：打開成功返回文件描述符，失敗將返回-1。
5.2.2 ioctl 函數
在 Ubuntu 中執行“man ioctl”，可以看到 ioctl 函數的說明：

頭文件：
#include <sys/ioctl.h>
函數原型：
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
函數說明：
① fd 表示文件描述符；
② request 表示與驅動程序交互的命令，用不同的命令控制驅動程序輸出我們需要的數據；
③ … 表示可變參數 arg，根據 request 命令，設備驅動程序返回輸出的數據。
④ 返回值：打開成功返回文件描述符，失敗將返回-1。
ioctl 的作用非常強大、靈活。不同的驅動程序內部會實現不同的 ioctl，APP 可以使用各種 ioctl 跟驅動程序交互：可以傳數據給驅動程序，也可以從驅動程序中讀出數據。
5.2.3 mmap 函數
在 Ubuntu 中執行“man mmap”，可以看到 mmap 函數的說明：

想更深刻地理解 mmap 的內部機制，可以看《嵌入式 Linux 驅動開發基礎知識》中關于 mmap 的介紹。作為 APP 開發，只需要知道它的用法就可以了。
頭文件：
#include <sys/mman.h>
函數原型：
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
函數說明：
① addr 表示指定映射的內存起始地址，通常設為 NULL 表示讓系統自動選定地址，并在成功映射后返回該
地址；
② length 表示將文件中多大的內容映射到內存中；
③ prot 表示映射區域的保護方式，可以為以下 4 種方式的組合
a. PROT_EXEC 映射區域可被執行
b. PROT_READ 映射區域可被讀出
c. PROT_WRITE 映射區域可被寫入
d. PROT_NONE 映射區域不能存取
④ Flags 表示影響映射區域的不同特性，常用的有以下兩種
a. MAP_SHARED 表示對映射區域寫入的數據會復制回文件內，原來的文件會改變。
b. MAP_PRIVATE 表示對映射區域的操作會產生一個映射文件的復制，對此區域的任何修改都不會寫回 原來的文件內容中。 ⑤ 返回值：若成功映射，將返回指向映射的區域的指針，失敗將返回-1。

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總結

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