注意是UART4，不是USART4

　　在stm32中UART和USART是不相同的

　　USART是通用同步/異步串行接收/發送器

　　UART是通用異步收發傳輸器

　　簡單區分同步和異步就是看通信時需不需要對外提供時鐘輸出，我們平時用的串口通信基本都是 UART。

　　USART支持同步模式，因此USART 需要同步時鐘信號USART_CK(如STM32 單片機)，通常情況同步信號很少使用，因此一般的單片機UART和USART使用方式是一樣的，都使用異步模式。

　　UART需要固定的波特率，就是說兩位數據的間隔要相等。 UART總線是異步串口，一般由波特率產生器(產生的波特率等于傳輸波特率的16倍)、UART接收器、UART發送器組成，硬件上有兩根線，一根用于發送，一根用于接收。 顯然，如果用通用IO口模擬UART總線，則需一個輸入口，一個輸出口。

　　UART是一個并行輸入成為串行輸出的芯片，通常集成在主板上，多數是16550AFN芯片。因為計算機內部采用并行數據，不能直接把數據發到Modem，必須經過UART整理才能進行異步傳輸，其過程為：CPU先把準備寫入串行設備的數據放到UART的寄存器(臨時內存塊)中，再通過FIFO(First Input First Output，先入先出隊列)傳送到串行設備，若是沒有FIFO，信息將變得雜亂無章，不可能傳送到Modem。

　　作為接口的一部分，UART還提供以下功能：將由計算機內部傳送過來的并行數據轉換為輸出的串行數據流。將計算機外部來的串行數據轉換為字節，供計算機內部使用并行數據的器件使用。在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗位，并對從外部接收的數據流進行奇偶校驗。在輸出數據流中加入啟停標記，并從接收數據流中刪除啟停標記。處理由鍵盤或鼠標發出的中斷信號(鍵盤和鼠標也是串行設備)。可以處理計算機與外部串行設備的同步管理問題。

　　USART收發模塊一般分為三大部分：時鐘發生器、數據發送器和接收器。控制寄存器為所有的模塊共享。時鐘發生器由同步邏輯電路(在同步從模式下由外部時鐘輸入驅動)和波特率發生器組成。發送時鐘引腳XCK僅用于同步發送模式下，發送器部分由一個單獨的寫入緩沖器(發送UDR)、一個串行移位寄存器、校驗位發生器和用于處理不同湞結構的控制邏輯電路構成。使用寫入緩沖器，實現了連續發送多湞數據無延時的通信。接收器是USART模塊最復雜的部分，最主要的是時鐘和數據接收單元。數據接收單元用作異步數據的接收。除了接收單元，接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位寄存器和兩級接收緩沖器(接收UDR)。接收器支持與發送器相同的幀結構，同時支持楨錯誤、數據溢出和校驗錯誤的檢測。USART是一個全雙工通用同步/異步串行收發模塊，該接口是一個高度靈活的串行通信設備。

　　綜上可以看出，USART相對UART來說是在異步通信的基礎上還有同步的功能，USART能夠提供主動時鐘。

　　UAST4的配置

　　注意：在使用UART4之前，首先要確保你的單片機是支持UART4的(我用到的單片機是STM32F103vet6)，具體是否支持UART4，可以參考數據手冊。同時要注意，UART4是掛載到APB1總線上的!

　　初始化程序：

　　為了方便調試輸出，我將USART1也進行了初始化，對比一下不難發現UASRT1的初始化和UART4的初始化幾乎相同

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* config USART1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); //注意UART4是掛載在APB1總線上的，用RCC_APB1PeriphClockCmd()函數初始化!/* USART1 GPIO config *//* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* USART1 mode config */USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);//3?ê??ˉUART4-TX-PC10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// //UART-RX-PC11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);USART_Cmd(UART4, ENABLE);USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);

資料供大家學習參考

- UART串口 -

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 ucosii消息队列 串口_STM32F1的UART4串口配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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