在安裝Autoware之前，需要先安裝Opencv，之前在Windows下安裝了Opencv，挺復雜的。不過，在Ubuntu 16.04環境中配置安裝Opencv相對來說，比較簡單。

Linux Ubuntu?安裝編譯Opencv 3.4.3 C++開發環境

1.1 下載Opencv 3.4.3

去官網下載opencv，在本教程中選用的時opencv3.4.3，其他版本的配置方法異曲同工。
下載鏈接 http://opencv.org/releases.html，選擇sources版本。

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1.2 解壓zip包

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unzip opencv-3.4.3.zip cd opencv-3.4.3

1.3 安裝依賴庫和cmake

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sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

1.4 執行cmake

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/* 新建編譯文件夾*/ mkdir my_build_dir cd my_build_dir /* 執行cmake */ cmake ..

1.5 執行make命令

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sudo make // 時間比較漫長

1.6 執行install命令

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sudo make install

這一步執行完畢之后，Opencv的編譯過程就結束了，接下來的工作就是配置一些Opencv的編譯環境。

2.1 將OpenCV的庫添加到路徑

首先將OpenCV的庫添加到路徑，從而可以讓系統找到

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sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

執行此命令后打開的可能是一個空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

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/usr/local/lib

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2.2 生效配置文件

執行如下命令使得剛才的配置路徑生效：

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sudo ldconfig

2.3 配置bash

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sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾追加：

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PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存，執行如下命令使得配置生效：

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source /etc/bash.bashrc

更新：

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sudo updatedb

至此，所有配置都已經完成。

3 小程序測試

找到 opencv-3.4.3/samples/cpp/example_cmake 目錄下，官方已經給出了一個cmake的example，我們可以拿來測試下。按順序執行：

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cmake . make ./opencv_example

即可看到打開了攝像頭，在左上角有一個hello opencv ，即表示配置成功。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux Ubuntu 安装编译Opencv 3.4.3 C++开发环境的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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