前面介紹了自動駕駛的仿真平臺，接下來又收集了目前主要的自動駕駛數據集。抱著這個想法，何不做一個awesome，在git上搜索，已經有人建了一個awesome了，也免得重復造輪子。但是作者很久沒更新了，于是決定也加入維護工作。項目地址

后面會持續維護該項目，其中有一些我沒想到的地方，比如，哪些地方頒布了自動駕駛的立法等。

言歸正傳，下面開始介紹自動駕駛的公開數據集：

駕駛數據集

• KITTI 目前最知名的自動駕駛數據集之一，一些創業公司都會拿里面的數據進行排名比賽。
• Cityscapes 目標是理解街景的語義，主要是針對城市街景做語義解析。
• Mapillary 是一個由位于瑞典馬爾默的Mapillary AB開發，用來分享含有地理標記照片的服務。其創建者想要利用眾包的方式來把整個世界（不僅是街道）以照片的形式存儲。
• comma.ai's Driving Dataset 目的是低成本的自動駕駛方案，目前是通過手機改裝來做自動駕駛，開源的數據主要是行車記錄儀的數據。
• Udacity's Driving Dataset 優達學城的自動駕駛數據集，優達學城真的是業界良心，希望國內也多點靠譜的網課。
• Washington DC's Lidar Data 看起來像是亞馬遜的數據？
• Apolloscape 百度的自動駕駛數據集，有很多復雜場景的道路，同意用數據要同意很長一段聲明。
• BDDV Berkeley的大規模自動駕駛視頻數據集。
• Oxford RobotCar 對牛津的一部分連續的道路進行了上百次數據采集，收集到了多種天氣、行人和交通情況下的數據，也有建筑和道路施工時的數據。1000小時以上。
• nuscenes aptiv提供的數據集，帶標注，宣稱是目前最大的數據集之一，資源在Amazon S3，目前被墻，后面看是否做個鏡像。

交通標志數據集

• KUL Belgium Traffic Sign Dataset 比利時的一個交通標志數據集。
• German Traffic Sign 德國交通標注數據集 。
• STSD 超過20 000張帶有20％標簽的圖像，包含3488個交通標志。
• LISA 超過6610幀上的7855條標注。
• Tsinghua-Tencent 100K 騰訊和清華合作的數據集，100000張圖片，包含30000個交通標志實例。

小結

自動駕駛數據集目前還是以圖片和視頻為主，新的數據都加入了激光雷達的數據，隨著后面越來越多的公司和眾包的加入，公開的數據集估計會越來越豐富。

后面會主要介紹下自動駕駛的學習資料和課程。

daohu527/Dig-into-Apollo?github.com

參考

深度學習與自動駕駛領域的數據集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft) - 自己的學習筆記 - CSDN博客

總結

以上是生活随笔為你收集整理的数据集_自动驾驶数据集的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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