UDT類型是一種由多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是STRUCT、數(shù)組等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級(jí)。

UDT類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)處使用。從TIA 博途 V13SP1 開始，S7-1200 V4.0開始，PLC變量表中的I和Q也可以使用UDT類型。

UDT類型可在程序中統(tǒng)一更改和重復(fù)使用，一旦某UDT類型發(fā)生修改，執(zhí)行軟件全部編譯可以自動(dòng)更新所有使用該數(shù)據(jù)類型的變量。

定義為UDT類型的變量在程序中可作為一個(gè)變量整體使用，也可單獨(dú)使用組成該變量的元素。此外還可以在新建DB塊時(shí)，直接創(chuàng)建UDT類型的DB，該DB只包含一個(gè)UDT類型的變量。

UDT類型作為整體使用時(shí)，可以與Variant、DB_ANY類型及相關(guān)指令默契配合。

理論上來(lái)說(shuō)，UDT是Struct類型的升級(jí)替代，功能基本完全兼容Struct類型。

UDT建立及應(yīng)用案例

1. 新建UDT

點(diǎn)擊CPU菜單下，PLC數(shù)據(jù)類型中的“添加新數(shù)據(jù)類型”按鈕，如圖1所示。

圖1 新建UDT

2. 在彈出頁(yè)面可以添加需要的變量、類型、起始值、注釋等，如圖2所示。

圖2 定義UDT內(nèi)的變量

3. 在圖2紅框處右鍵屬性常規(guī)，可以修改該數(shù)據(jù)類型的名稱，如圖3所示。

圖3 修改UDT名稱

4. DB中使用，如圖4所示。

圖4 定義UDT類型的變量

5. 程序中使用，類似于Struct，如圖5所示。

圖5 UDT的使用

6. 根據(jù)UDT定義DB塊，如圖6所示。

圖6 建立UDT類型的DB

此時(shí)打開DB塊，可以發(fā)現(xiàn)和在DB中新建UDT變量差了層級(jí)，在使用內(nèi)部變量沒有太多差別。并且這種方式下，除非修改UDT，否則無(wú)法更改DB塊中的內(nèi)容，如圖7所示，變量均為灰色。重要用途：參見DB_ANY。

圖7 UDT類型的DB展開

7. 從TIA 博途 V14SP1開始，相同結(jié)構(gòu)，但不同名稱的UDT的變量，可以直接復(fù)制，如圖8-11所示。

圖8 定義不同名稱的UDT，但內(nèi)部變量類型相同

圖9 使用UDT建立變量

圖10 UDT類型間的MOVE

SCL的版本程序，如圖11所示

圖11 SCL版本程序

UDT在PLC變量表的應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)功能：將Profinet IO通訊中的I點(diǎn)送入DB，將DB送入Q點(diǎn)，如圖12-16所示。

1. 建立I點(diǎn)和Q點(diǎn)兩個(gè)UDT，元素變量類型及排布設(shè)置參照通訊對(duì)象

圖12 I點(diǎn)定義的UDT

圖13 Q點(diǎn)定義的UDT

2. PLC變量表和DB塊使用UDT

圖14 PLC變量表中使用圖12-13定義的UDT

圖14 DB塊中使用的UDT類型定義變量

3. 寫MOVE程序傳遞

圖16 程序詳情

SCL版本程序如圖17所示。

圖17 SCL版本程序

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的博途变量类型_PLC数据类型（UDT）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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