功能描述及設計原理：

小車具有檢測里程功能，在金屬探測模式，槽型光耦會檢測小車車輪的圈數，以此來計算小車行走的里程，并可以通過OLED屏幕顯示出來。還可以顯示小車的工作模式以及小車距離前方障礙物的距離。

》默認模式：默認為語音控制模式。通過語音控制。可以實現切換到避障模式、金屬探測模式、語音控制模式、藍牙遙控模式、循跡模式。

》避障模式：核心板通過超聲波傳感器檢測前方距離，驅動小車電機進行前進、后退、左右轉等操作，且在小車前進時檢測前方距離，若小于20cm則自動右轉以達到避障目的。

》金屬探測模式：小車同時驅動舵機在掃描到金屬時，根據金屬探測模塊探測到的位置，驅動舵機指針指向檢測到金屬方向，在金屬探測模式，自動開啟避障功能。

》語音控制模式：小車受控于語音識別模塊。距離小車較近處，呼叫“小車”，待看到LD3320語音識別模塊亮2個燈時，呼叫“前進”、“后退”、“左轉”、“右轉”、“停止”即可對小車進行控制，特別注意：語音控制受環境噪聲影響比較大，所以在小車行駛過程中，由于小車電機的噪音，是語音控制識別較困難，反應不靈敏，故應近距離大聲呼叫，或者重啟小車電源，進行重新語音控制。

》藍牙遙控模式：打開手機藍牙，并打開控制小車的APP，手機連接小車的藍牙，連接成功后，即可控制小車“前進”、“后退”、“左轉”、“右轉”、“停止”。并可控制小車速度。

》循跡模式：在循跡模式。需要有循跡的線路才可以，用黑色的膠帶在地上粘出線路出來，然后將小車放在黑線的上面，小車就會沿黑色的線條進行行走。

資料說明：

·? STM32程序采用C語言編寫，通過Keil5軟件編譯，文件為工程源代碼。

·? 電路圖為AD格式原理圖PCB工程文件,用altiumDesigner打開。

溫馨提示：

這個設計是有實物驗證的，可以看下演示視頻，電路圖源文件和源程序都是驗證成功可用的，可以說是學習單片機設計制作的好素材！希望這個分享對大家有所幫助！

資料內容包含截圖如下，下載后請解壓壓縮包后打。

視頻內容截圖：

附件內容截圖：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32的语音识别_基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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