1.引言

點云數據的常用存儲格式不多，對于作者來說，點云文件就分兩大類，一類是如.xyz格式的文件，可以用Win系統的記事本直接打開，因此通常不存在讀取問題；另一類就是今天要說的.las格式為代表的不能直接打開的點云。las格式的點云是目前非常常見的點云格式，除了使用成熟的軟件以外，可處理性較差，網上可以搜索到不少用python、C等計算機語言讀取las的算法，但是在沒有計算機語言基礎的情況下，想修改這些算法按照自己的要求輸出數據難度較大。本文分步介紹如何基于Matlab編寫las文件處理算法，幫助點云處理相關領域初學者能夠盡早入門。

本文所有翻譯均為作者直譯，如有不妥之處各位見諒。

2.什么是las文件

las文件是American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)提出的一種用于用戶之間共享數據的點云格式，這種文件格式有很多優勢，有興趣的讀者自行搜索，本文不再贅述。目前該文件格式更新至v1.4 R15版本，越新的版本信息越多。本文使用1.3版本的點云作為示范，只讀取點云的常用信息，但是看完本系列內容后，處理1.4版本的點云以及讀取所有信息是絕對沒有問題的。

3.las文件結構

第一個重點來了，我們首先要搞清楚las文件里到底存了什么，以及是怎么存的，才能找到我們想要的數據。las文件包括以下幾個部分：

• Public Header Block

公共頭塊。這個名字說明了，所有點云數據都需要有這些信息，通過這些信息能夠對所處理的點云有初步的了解。在這個Block內，包含了如下信息：

圖1 公共頭塊信息

紅色項目為本文MATLAB讀取點云數據時所用到的數據。

• Variable Length Records

可變長度記錄區。主要是記錄采集點云數據的用戶的信息，對于我們使用MATLAB讀取數據沒有影響，故暫時跳過，后續有必要會另行講解。

• Point Data Records

點數據記錄。根據公共頭塊中“點數據記錄格式”有0-5共6種，本文只介紹format 0這一種記錄格式，其他記錄格式均是在format 0的基礎上增減信息，format 0格式包含以下數據：

圖2 format 0格式的點數據記錄區信息

此處注意：8bits = 1byte，后續會用到此轉換關系。

真實XYZ坐標按以下公式計算：

坐標 = 采集值×比例因子+偏移值

各個方向使用對應方向的值即可。

作者默認各位看官對于點云中的各種數據的定義很清楚，所以不做過多介紹，如有不懂的可以先自行搜索，再不懂的歡迎留言，作者盡力解答。

4.小結

本文介紹了LAS文件的基本文件結構，延申拓展部分會在后續文章中依次介紹，下一篇文章主要介紹使用MATLAB從本節的LAS文件結構中讀取數據所需要使用的函數及其用法。

第一次寫教程還是有點小激動的，文筆不好見諒吼，內容如有錯誤歡迎指正，我一定改！

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文章相關問題歡迎留言，作者看到后會一一作答。

文章無關問題歡迎付費咨詢，作者收錢后會一一作答。（大霧，激動的搓搓小手）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab 行 读取文件 跳过_用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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