聽說集齊13臺掃地機器人可以召喚掃地機神獸，所以集齊了22臺掃地機后我的神獸呢？

自從上個月入手了石頭科技出品的小瓦青春版掃地機之后已經(jīng)集齊了所有小米(石頭)系掃地機。小瓦青春版是一款無序清潔的掃地機產品，也是石頭科技價格最低的入門級產品，而最新發(fā)售的石頭掃地機器人T6則是位于石頭科技的頂端產品，也有人會稱它為第三代小米掃地機(1.米家掃地機器人；2.石頭掃地機器人S5；3.石頭掃地機器人T6)。

這臺石頭掃地機器人T6是之前參加內測活動獲得，現(xiàn)在接替我家服役了一年多的S5開始作為新的主力清潔機器，也就成了我第22臺地面清潔產品。

石頭T6掃地機器人在眾籌階段售價是2799元，本身相對石頭掃地機器人S5就沒有提高多少，比我自己預計的3000元價格也是低了不少，而且眾籌可以使用200元石頭掃地機眾籌專享券之后2599元到手，送354元的配件套裝(內含一次性抹布*30 片、可水洗濾網(wǎng)*2、超級主刷*1、邊刷*2、虛擬墻*1、水箱濾芯*6 對)可謂是誠意滿滿，首發(fā)入手絕對是劃得來，粗算下來比購買活動價格的石頭S5都劃算，在首發(fā)價格上就已經(jīng)是占足了優(yōu)勢

雖然價格與S5比沒有漲價多少，但這次石頭T6 相對S5機型上升級的功能點不少，其中比較惹眼的就屬元器件品質的提升、新的地圖管理功能和整機噪音優(yōu)化。

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外包裝是一個長方形灰色盒子，印著小米有品，盒子邊角有膠帶保護

主機凈重有3.6公斤，是個重量級選手從重量也可以看出，這臺T6的用料十足

內包裝一如往常的風格，簡約的圖案和中性包

開箱，很簡單，一臺主機和配件，說明書，拿出全部東西，如下圖

外觀展示：

石頭T6 掃地機配件比較豐富，作為懶人福利首次配備了一次性抹布，這次終于連抹布都不用洗了。

石頭T6的充電樁重新加入了米家掃地機的繞線結構，多余電源線可以收納在充電樁內，后面一塊扣板，對線材也是隱藏作用

機身正面并非普通的鏡面塑料，而像是一層手感不錯的漆面，在不同光照下展現(xiàn)出金屬質感，配合激光頭保護蓋的金屬裝飾蓋整機外觀比以往看起來更加高大上。

主機上實體按鍵依然由簡單而實用的3個按鍵組成，中間是多功能按鍵，負責電源開關、一鍵清掃啟動和停止，左側的是回充按鍵，右側的按鍵是區(qū)域清掃，會對掃地機周圍1.5*1.5米的區(qū)域進行清理。

LOGO下方有貼心的扳手位置，可以方便的掀開塵盒裝飾蓋。

打開裝飾蓋可以看到塵盒和清理刷，清理刷收納在塵盒旁取放都十分方便，不像以前隨手放置容易丟。

掰開塵盒前部就可以清掃將垃圾倒出。

石頭T6 的盤采用了經(jīng)典布局，塵刷位于兩個驅動輪之間，依然標配經(jīng)典的浮動式結構。

石頭T6 配備的是超級塵刷，相對以前的塵刷升級較大，在材料商使用了杜邦 Zytel 特種尼龍材質刷毛，提升了塵刷整體壽命。

在結構上針對邊緣毛發(fā)清理困難的問題設計了可以拆卸的結構，擰到解鎖位置可以解鎖，記得擰回去的時候一定要擰到鎖扣位置

輕松旋轉就可以卸下主刷蓋和主刷軸承，纏繞的毛發(fā)就能輕松去除，這個設計改進得非常貼心，家有母老虎，誰用誰知道

石頭掃地機T6在傳感器數(shù)量上也進行了升級，比S5多了位于后部的兩個懸崖傳感器，對掃地機跌落的防護更加全面。

新的驅動輪使用了Covestor耐磨胎面，提升了輪胎在粗糙地面上的使用壽命。

前部萬向輪，可以直接拔出清理。

依舊是固定邊刷

石頭T6自帶拖布和水箱，可以有選擇的進行干抹或者濕拖

石頭T6水箱上獨有的水量控制設計可以讓濕拖支持2檔水量調節(jié)，配合便捷的分區(qū)清潔可以只拖想要清潔的房間。

隨著石頭T6一起的還有這個一次性拖布組件，這是由一塊拖板加上一次性抹布組合而成，將其安裝在蓄水板上替代原來的抹布，使用完之后直接丟棄即可，省去了清洗的麻煩。簡直是懶人福利。掃地機在首次清潔家里地面會清潔以前很難清理的死角比如床或者沙發(fā)底下，前幾次濕拖會讓拖布非常臟，這時候一次性抹布就非常用得著了。

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拆解：

在廣告中打出的“充分采用直接知名品牌元器件”，打出這句話里面我解讀兩層意思，一個是說石頭T6 內部用料要優(yōu)于廉價掃地機產品，這一點可以翻看我過往對掃地機的拆解曬單貼來比對；另一個是說自身品質提升，這些也都會直接影響到整機的故障率和壽命。早期的neato XV系列口碑就毀在了用料上。

那么到底用料如何？接下來看石頭T6的拆解：

石頭掃地機T6依然使用了模塊化布局，從正面可以直接拆裝激光頭，從背面拆除底板之后也可以直接拆裝驅動輪模塊、邊刷模塊、塵刷總成或者更換電池。維護維修這些位置都不需要打開整機。

石頭掃地機器人T6 采用5200mAh 14.4V大容量電池，提供74.88Wh能量。大容量電池可以支持掃地機長久的運行在高功率狀態(tài)，不僅可以掃更多的區(qū)域，掃的也能更干凈。曾經(jīng)用過一臺電池容量較小的掃地機，在清掃我家的時候一次性掃不完，雖然也會斷電續(xù)掃然而預留回充的電量又不多，多次在回充的半路上就沒電了，很是尷尬。

主塵刷部分采用模塊化結構，使用4個螺絲固定在機身上，通過接插口與主板連接，整個維護或者更換非常簡單。主塵刷的電機齒輪箱優(yōu)化的不錯，清潔時候噪音明顯可以感覺到的降低了很多。

主塵刷電機：RS445-ST/2580

石頭T6的主塵刷使用備受好評的浮動式結構，可以讓它在清潔時候更貼近地面，能根據(jù)地面的起伏自動調節(jié)。

邊刷電機也是采用了模塊化結構。

通過背后兩個觸點與主板連接，邊刷擁有多種轉速控制，在延邊清掃的時候回提高轉速以提高清潔效率。

電機型號為RC500-KW/15410/DV

石頭T6的前紅外傳感器，金屬部分為碰撞板復位彈片。

碰撞板傳感器

石頭T6的驅動輪也是采用模塊化設計。

整個驅動輪模塊通過三個螺絲固定于機身上，可以在不拆外殼的情況下單獨維護或者更換。

石頭T6的激光頭模塊是從機身上方開始拆卸，也可以在不拆機身的情況下單獨拆裝。

激光頭保護蓋板之下藏有一顆微動按鈕，當保護蓋受到撞擊時候會按下這個微動按鈕，石頭T6 就知道激光頭碰到了障礙物而進行脫困，簡潔而可靠的設計。

整個激光頭總成也是模塊化設計

通過接插接口與主板連接。

這個模塊化設計讓維護和維修降低了門檻，只要有零件，自己修理也很簡單。激光頭驅動主板已經(jīng)小型化，制造精良。

激光頭驅動電機是萬寶至電機：RF-500TB-14350 。激光頭上這個電機質量至關重要，整個激光頭的運轉都是由它驅動，在neato早期的VX系列激光頭停轉大都因為這個電機用料不良引起。

激光頭做工相比我第一臺米家掃地機已經(jīng)提升了不少。

激光頭正面

激光頭背面電路

生產日期是19年1月份的。還挺新鮮。

整個電路板原件排列整齊，焊點都十分的飽滿。

主機拆到這里終于可以掀起蓋頭來看到內部主板和風機。

石頭T6的風機依然使用的是NIDEC 尼得科的無刷電機，日本電產(尼得科)的無刷直流馬達占有率世界第一，80%的硬盤驅動馬達都是來自日本電產，其實力和質量可見一斑。

石頭T6配備的是20N704P200 30.5mm的大扭力電機，可以在低轉速時候依舊維持大吸力。電機主板上涂有三防膠。

風機入風口有金屬濾網(wǎng)過濾，防止大顆粒灰塵進入渦輪造成渦輪堵轉。

風機與掃地機框架接觸部分有較寬的泡棉進行氣密，阻止風壓的損失。

出風口風道使用硅橡膠制成，這種材料本身具有吸收震動和噪音的效能，然后石頭T6在出風口還有2層消音棉和2層空氣篩進一步減少噪音。

主板一覽

左側主板細節(jié)

右側主板細節(jié)

按鍵板，每一個按鍵至少配備了一個LED，即使今后其中一個壞了也不影響燈光顯示。

拿下按鍵板就看到了整個掃地機的核心處理與存儲芯片。整個主板都被厚厚的三防膠包裹，這也是因為T6帶有濕拖功能，如果主板不使用三防漆就會因為水汽縮短壽命。初代米家掃地機主板可沒有哦，用它濕拖的話……

這層厚三防膠也阻礙辨認芯片上的字。勉強能看出左上為VL2053，右上角是R16 ALLWINNER 4核處理器。左下角是AXP223電源管理芯片。

中間方形的是ST32F102 意法半導體的MCU處理器，ARM構架。整個主板用料和做工都十分扎實，防護性能也很不錯。

石頭掃地機器人T6內部設計與用料提升較大，為今后使用壽命打下了不錯的基礎，加上模塊化設計和優(yōu)秀的布局讓今后自行維護維修節(jié)省了很多時間成本。然而這些至少2年內不需要操心，因為T6提供了業(yè)內最高的2年整機質保，你可以放開手使勁去用它。

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清掃噪音：

從拆解中不難看出石頭掃地機器人T6在降噪方面下足了功夫。

在對電機、齒輪箱、風機和風道優(yōu)化之后普通模式清掃噪音降低十分顯著。

對比上一代石頭掃地機S5普通模式清掃噪音。

這些改進和提升都得到了不錯的反饋，在同樣使用普通清潔模式情況下T6要比S5的噪音小很多。

S5與T6同時回充互不干擾

APP：全新升級地圖管理與清掃規(guī)劃

石頭T6的最大升級在于對地圖的管理和規(guī)劃上。

全新設計的APP會自動對生成的地圖進行分區(qū)管理，也可以手動調節(jié)分區(qū)的大小和數(shù)量。

石頭T6 在清潔時候會根據(jù)每個房間的長寬布局來調整清掃是橫著之字形走還是縱向之字形走，每個房間都會進行自動調整，這能提高清潔效率，尤其是對長條的走廊清潔起來更有效率。

左側的T6在清潔餐廳的時候才用了橫向的之字形行走方式。右側的S5則沒有這個功能，清潔整個房屋都是縱向的之字形行走方式。

石頭T6的虛擬墻也支持禁區(qū)和虛擬墻兩種模式。

電子虛擬墻和禁掃區(qū)可以任意設置和旋轉

虛擬墻就是線條型阻擋掃地機進入的形式，禁區(qū)則是方形區(qū)域限制掃地機，石頭T6還支持禁掃區(qū)的旋轉以貼合不同的戶型。

石頭T6的地圖管理3.0能讓掃地機對各個區(qū)域單獨管理，尤其是在預約清掃上，早上還未起身時候可以讓掃地機清掃遠離臥室的房間，然后再等上班之后清掃臥室。這種定時分時段清理不同區(qū)域在以前的清掃管理中是很難實現(xiàn)的。

設定每天下午3:30 使用強力模式清掃餐廳

這種管理優(yōu)勢還不僅僅只是這樣，新的管理還允許設定一天中分時段多次清掃同一個區(qū)域。比如白天使用較頻繁的客廳，可以早上起身前讓掃地機清掃一次，中午吃飯時候讓掃地機單獨清掃一次客廳，晚上睡覺前再讓掃地機把客廳單獨強力清掃一次。

新的地圖管理讓掃地機清掃更加智能，更加高效，讓清掃時間和次數(shù)更加靈活和貼近生活需求。

小米系掃地機福利：

石頭T6掃地機的新能力是由配件升級而來的，而這些配件有些可以與小米系掃地機通用，只要購買這些配件就可以享受一下新功能帶來的便利。

石頭T6的塵盒是與石頭S5掃地機通用，這不僅是塵盒本身還包括濾網(wǎng)。如果不用濕拖功能，米家掃地機39元2片的濾網(wǎng)就非常經(jīng)濟了。

石頭T6 的塵刷改進了不少。而尺寸和接口都是與全小米系掃地機通用的。小米系的掃地機都可以使用T6的塵刷方便清理纏繞的毛發(fā)。T6 也可以使用其它掃地機的塵刷來提高經(jīng)濟性。

石頭T6的蓄水板上增加了水量調節(jié)滑鈕，支持2檔設置，并且新增了蓄水板是否在位的檢測，這個檢測功能也讓老的蓄水板安裝在T6上不能正常在APP內顯示。但這不影響T6的2檔水位調節(jié)蓄水板在石頭其它支持拖地的掃地機上使用。

一次性抹布這個組件實測也是可以安裝在其他支持濕拖的石頭掃地機上。

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總結：百尺竿頭更進一步

這一次石頭科技推出的石頭掃地機器人T6系列不僅延續(xù)了S5的5200mAh大容量電池、2000Pa大吸力、掃拖一體功能、實體虛擬墻與電子虛擬墻、劃區(qū)清掃等備受好評的功能，而且從底層上優(yōu)化解決困擾掃地機用戶的噪音大、塵刷清理難與質量問題，為掃地機用戶提供了更好的體驗。目前石頭T6不僅支持使用米家APP、小愛語音控制和Siri捷徑，T6還特別支持了天貓精靈，而且可以同時綁定這兩款重量級智能家居APP。

從最初的米家掃地機到現(xiàn)在的石頭掃地機T6，從老百姓都用得起的掃地機到老百姓都用得好的掃地機，石頭科技已經(jīng)完成了進化。

不要學我集齊22臺掃地機，用于召喚掃地機神獸

掃地機，你有這一臺就夠了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的扫地机器人电路原理图_扫地机有这一台就够了：石头扫地机器人T6 首拆的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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