第 20卷 第 l2期 電子設計工程 2012年 6月

Vol_20 No．12 ElectronicDesignEngineering Jun．2012

基于Opencv的運動 目標的檢測和跟蹤

白瑞．姜明新

(大連 民族學院信息與通信工程學院，遼寧 大連 116600)

摘要 ：檢測運動物體需要無運動物體的背景 圖像 ，所以，首先應用多幀像素平均值法提取 了運動視頻序列的背景 圖，

從背景圖像 中分離 目標像素，獲取 目標 的質心坐標 ，并應用質心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎 ，對運動 的 目標進行實

時檢測和跟蹤。質心跟蹤法的 目標位置通過質點的中心來確定，該算法計算簡單，計算量小，其穩定性與精度主要取

決于序列 圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給 出了用 Opencv實現算法的具體過程和關鍵代碼 ，并且設計 了跟蹤

運動車輛的控制界面 ，方便 了實時監控 。實驗結果表明。該方法可以實現視頻序列中運動 目標 的識別 ，具有實時性 、并

能給 出較好的識別效果。

關鍵詞 ：平均值 法；質心跟蹤 ；運動 目標 ；Opencv

中圖分類號：TP273 文獻標識碼 ：A 文章編號：1674—6236(2012)12-0126-03

DetectionandtrackingofmovementtargetbasedonOpencv

BAIRui，JIANGMing-xin

(SchoolofInformationEngineering，DalianNationalitiesUniversity，Dalian116600，China)

Abstract：Detectingofmovingobjectneedstationaryobjectasbackgroundimage，SOweshouldpickupthebackground

pictureofmovement’Svideosequencewithmuhi-framepixelofaveragealgorithm．Separatingtargetpixelsfrombackrgound

picture，wewillgetthetargetcoordinates，andapplycentroidtrackingalgorithm todetectandtrackthemovingtargetbased

onrgayimagesequence．Thetarget’Spositioncanbedeterminedbythecenterofparticle．Thisalgorithm usessmallamountof

calculationandeasytowork．Itsstabilityandprecisionmainlydependsonimagesegmentationandthevalueofthreshold．The

detailedprocessandthekeycodeofOpencvalgorithm hadgiveninthea~cle，alsothesystem designsacontrolinterface，SO

thatthemanagercanmonitorthemovementofvehiclesatanytime．Experimentalresultsshow thatusingthiswaycanachieve

identificationofhtemovingtargetwithreal-time．

Keywords：averagemethod；centroidrtacking；movingtarget；Opencv

在圖像序列中進行 目標的跟蹤一直是計算機視覺、圖像

2 控制界面

處理和模式識別領域

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

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