計算機控制技術實驗報告

學院：********** 班級：********** 姓名：****** 學號：**********實驗三 數(shù)字PID調節(jié)器算法的研究

實驗項目名稱：數(shù)字PID調節(jié)器算法的研究 實驗項目性質：普通

所屬課程名稱：計算機控制技術 實驗計劃學時：2學時 一、實驗目的

1．學習并熟悉常規(guī)的數(shù)字PID控制算法的原理； 2．學習并熟悉積分分離PID控制算法的原理；

3．掌握具有數(shù)字PID調節(jié)器控制系統(tǒng)的實驗和調節(jié)器參數(shù)的整定方法。

二、實驗內(nèi)容和要求

1．利用本實驗平臺，設計并構成一個用于混合仿真實驗的計算機閉環(huán)實時控制系統(tǒng)； 2．采用常規(guī)的PI和PID調節(jié)器，構成計算機閉環(huán)系統(tǒng)，并對調節(jié)器的參數(shù)進行整定，使之具有滿意的動態(tài)性能；

3．對系統(tǒng)采用積分分離PID控制，并整定調節(jié)器的參數(shù)。

二、實驗主要儀器和材料

1．THTJ-1型計算機控制技術實驗箱

2．THVLW-1型USB數(shù)據(jù)采集卡一塊(含37芯通信線、USB電纜線各1根) 3．PC機1臺(含上位機軟件“THTJ-1”)

四、實驗方法、步驟及結果測試 1、實驗原理

在工業(yè)過程控制中，應用最廣泛的控制器是PID控制器，它是按偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)組合而成的控制規(guī)律。而數(shù)字PID控制器則是由模擬PID控制規(guī)律直接變換所得。

在PID控制規(guī)律中，引入積分的目的是為了消除靜差，提高控制精度，但系統(tǒng)中引入了積分，往往使之產(chǎn)生過大的超調量，這對某些生產(chǎn)過程是不允許的。因此在工業(yè)生產(chǎn)中常用改進的PID算法，如積分分離PID算法，其思想是當被控量與設定值偏差較大時取消積分控制；當控制量接近給定值時才將積分作用投入，以消除靜差，提高控制精度。這樣，既保持了積分的作用，又減小了超調量。

2、實驗步驟

1、實驗接線

1.1按圖1和圖2連接一個二階被控對象閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路；

1.2該電路的輸出與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端AD1相連，電路的輸入與數(shù)據(jù)采集卡的輸出端DA1相連；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制pid控制实验,计算机控制实验三数字PID调节器算法的研究的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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