一、概述

可能我們都熟悉直接在發(fā)行版linux系統(tǒng)下調(diào)試系統(tǒng)，只需要在安裝系統(tǒng)的時候包含了調(diào)試工具，直接可以根據(jù)gdb進(jìn)行調(diào)試。但對于很多做嵌入式的來說，可能經(jīng)常需要調(diào)試運(yùn)行在開發(fā)板上的應(yīng)用程序，下面就來說說。

先說一下我們的調(diào)試原理：首席會在開發(fā)板上運(yùn)行一個gdbserver，通過gdbserver接收develop機(jī)器的命令，然后通過gdbserver控制開發(fā)板的程序運(yùn)行。gdbserver就相當(dāng)于開發(fā)板應(yīng)用程序和develop機(jī)器之間的橋梁，一方面從develop機(jī)器上接收命令控制開發(fā)板的應(yīng)用程序；另一方面，會向開發(fā)板報告程序的運(yùn)行情況，如各種變量的值，方面開發(fā)人員調(diào)試和觀察(這不就是我們調(diào)試的目的嘛)。在develop上要裝有arm-none-linux-gnueabi-gdb(不一定是這個名字，是屬于交叉編譯工具鏈中的gdb，不是發(fā)行版linux自帶的)，用它在develop上啟動應(yīng)用程序，并和開發(fā)板聯(lián)機(jī)，通過在develop上輸入命令來調(diào)試開發(fā)板上運(yùn)行的程序。

二、安裝工具：arm-none-linux-gnueabi-和gdbserver

交叉編譯器的名字是arm-none-linux-gnueabi-gcc(根據(jù)你自己的交叉編譯工具，有的可能是arm-linux-gcc)，下面會用到

1.?從下載gdb，解壓，進(jìn)到相關(guān)目錄

2. 編譯GDB

#cd gdb-7.2

#./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/arm-gdb ? // 上面提到的交叉編譯器，就是用在這里，因為我們target上運(yùn)行

// 的應(yīng)用程序是用它編譯出來的

#make

#make install ? ? ? ? ? //生成在/usr/local/arm-gdb/bin下

把bin下面生成的arm-none-linux-gnueabi-gdb拷貝到交叉編譯鏈目錄中或修改環(huán)境變量把它的路徑加進(jìn)去，這樣我們可以直接用這個命令

3.編譯GDB Server

#cd ./gdb/gdbserver ? ? ? // 即是目錄gdb-7.2/gdb/gdbserver

#./configure --target=arm-none-linux-gnueabi --host=arm-none-linux-gnueabi

#make CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ? ? //編譯用于目標(biāo)機(jī)的stub程序 ?生成gdbserver是GDB客戶端程序，在板子上運(yùn)行。

之后在～/gdb/gdbserver文件夾下生成可執(zhí)行文件gdbserver

然后將gdbserver拷貝到板子上的某個bin目錄下即可。

三、調(diào)試步驟

201.123.116.65:5678代表開發(fā)板的ip是201.123.116.65，5678是任意給的端口

1.在開發(fā)板上：

[root@ATP2400 test-drv]# gdbserver 201.123.116.65:5678 test

Process server created; pid = 907

Listening on port 5678

注意：編譯的test程序必須加了調(diào)試信息，即編譯時加上“-g”

2.在develop上：

[root@ATP2400 test-drv]# arm-none-linux-gnueabi-gdb test

進(jìn)入到gdb，然后

(gdb) set solib-absolute-prefix /nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808

(gdb) set solib-search-path /nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808/lib

(gdb) target remote 201.123.116.65:5678

Remote debugging using 201.123.116.65:5678

warning: Can not parse XML target description; XML support was disabled at compile time

Reading symbols from /nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808/lib/ld-linux.so.3...(no debugging symbols found)...done.

Loaded symbols for /nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808/lib/ld-linux.so.3

0xb6fda7b0 in _start () from /nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808/lib/ld-linux.so.3

解讀：上面在gdb下面的操作如果直接執(zhí)行target remote 201.123.116.65:5678系統(tǒng)會抱怨

說庫不匹配，因為啟動的gdb是arm-none-linux-gnueabi-gdb，是屬于運(yùn)行開發(fā)板程序的gdb，

所以需要用到的動態(tài)鏈接庫也應(yīng)該是arm的，而不是本地庫，本地庫是支持X86的。前兩句就是

設(shè)置動態(tài)鏈接庫的路徑的，/nfsdir/atp2400/mini-rootfs-pgy-1808/是我做的開發(fā)板文件系統(tǒng)

的源文件

3.然后就可以直接進(jìn)行調(diào)試了

(gdb) b main

Breakpoint 1 at 0x8698: file server.c, line 19.

(gdb) l

5#include

6#include

7#include

8

9#define SOCKET_PORT 7000

10#define BUF_SIZE 512

11int main(int argc, char *argv[])

12{

13int fd;

14struct sockaddr_in svraddr;

(gdb) c

Continuing.

Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbefffe94) at server.c:19

19int n = 0;

(gdb)

由現(xiàn)象可以看到在通過develop調(diào)試開發(fā)板的應(yīng)用程序時，開發(fā)板是不接受任何命令的，用串口終端進(jìn)行輸入會沒有任何反應(yīng)，

只有develop下的gdb退出后，開發(fā)板才可以正常接收命令

關(guān)于gdb調(diào)試命令，請網(wǎng)上查閱。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 远程调试文件夹,GDB远程调试开发板程序的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。