工業(yè)機(jī)器人選型的

9

大參數(shù)

By?Mathieu

人們經(jīng)常討論

“

機(jī)器人

”

。

首先，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化的行業(yè)外人士來(lái)說(shuō)，要澄清的是工廠使用的

“

機(jī)器人

”

絕對(duì)不是類似

的我的機(jī)器人女友中的類人機(jī)器人。

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的老鳥(niǎo)，資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的

“

機(jī)器人

”

也許是一個(gè)簡(jiǎn)單

的工作。但是對(duì)于那些第一次準(zhǔn)備購(gòu)買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許會(huì)有些

迷茫。

下面從

9

個(gè)專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。

1.

應(yīng)用場(chǎng)合

首先，最重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人，是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。

?

若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特

別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，

協(xié)作型

機(jī)器人

(

Cobots

)

應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。

?

如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放

(Pick

&

Place)

料機(jī)器人

，

你可能想選擇一個(gè)

水平關(guān)節(jié)

型機(jī)器人

(

Scara

)

。

?

如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，

并聯(lián)機(jī)器人

(

Delta

)

最適合這樣的需求。

工廠里指代的

“

機(jī)器人

”

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的m40型工业机器人_工业机器人选型的9大参数的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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