OpenCV是一個開源的供開發(fā)的計算機(jī)視覺處理庫，涵蓋的內(nèi)容包括圖像處理，機(jī)器學(xué)習(xí)。由c到c++ ，再到各平臺的跨平臺框架。

Mat - 圖像容器

Mat類用于表示一個多維的單通道或者多通道的稠密數(shù)組。能夠用來保存實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)的向量、矩陣，灰度或彩色圖像，立體元素，點(diǎn)云，張量以及直方圖（高維的直方圖使用SparseMat保存比較好）。簡言之，Mat就是用來保存多維的矩陣的。

在接口層面上，Mat是OpenCV進(jìn)行圖像處理的基本結(jié)構(gòu)定義。可以簡單的理解為就是一個圖片抽象類，但它不只表示圖像、還能表示立體、矩陣。

Mat屬性

• data uchar型的指針。Mat類分為了兩個部分:矩陣頭和指向矩陣數(shù)據(jù)部分的指針，data就是指向矩陣數(shù)據(jù)的指針。

• dims 矩陣的維度，例如5*6矩陣是二維矩陣，則dims=2，三維矩陣dims=3.

• rows 矩陣的行數(shù)(平常我們說的圖像的高度)

• cols 矩陣的列數(shù)(平常我們說的圖像的寬度)

• size 矩陣的大小 (簡單理解為圖像的像素點(diǎn))，size(cols,rows),如果矩陣的維數(shù)大于2，則是size(-1,-1)

• channels 矩陣元素?fù)碛械耐ǖ罃?shù)，例如常見的彩色圖像，每一個像素由RGB三部分組成，則channels = 3

• type
  表示了矩陣中元素的類型以及矩陣的通道個數(shù)，它是一系列的預(yù)定義的常量，其命名規(guī)則為CV_(位數(shù)）+（數(shù)據(jù)類型）+（通道數(shù)）。具體值如下：
  
  U（unsigned integer）表示的是無符號整數(shù)，S（signed integer）是有符號整數(shù)，F（float）是浮點(diǎn)數(shù)。例如：CV_32F就表示浮點(diǎn)數(shù)。
  值得說明的是上表中的具體值、值、值，是指OpenCV中對這些值的類型做了一次枚舉定義，枚舉出來的值也就是上表中的值。不要混淆了。 如：CV_8UC1 = 0 ，CV_8SC1 = 1

• depth
  矩陣中元素的一個通道的數(shù)據(jù)類型，這個值和type是相關(guān)的。例如 type為 CV_16SC2，一個2通道的16位的有符號整數(shù)。那么，depth則是CV_16S。depth也是一系列的預(yù)定義值，
  將type的預(yù)定義值去掉通道信息就是depth值:
  CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F，同理，它的具體值也分別定義為：
  CV_8U = 0,
  CV_8S = 1,
  CV_16U = 2,
  CV_16S = 3,
  CV_32S = 4,
  CV_32F = 5,
  CV_64F = 6,
  CV_USRTYPE1 = 7;

• elemSize
  矩陣 一個元素占用的字節(jié)數(shù)，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes

• elemSize1
  矩陣元素 一個通道 占用的字節(jié)數(shù)，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

type 和 depth

Mat depth，不要和圖片的位深度混淆了，在mat里面，這個屬性代表的是Mat中的數(shù)據(jù)類型，例如無符號 CV_8S。

type 它即包含了depth，也包含了chanel，從字面意思上是比較容易理解，但到具體值的時候，恐怕看代碼就不如意了，但只要理解這層關(guān)系，逆向看也能知道是什么意思。例如CV_8UC1，很自然，這個表達(dá)了一個通道的數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)類型是CV_8U。CV_8UC1 = 0，只看0 就沒那么容易了，但也是習(xí)慣和熟練度問題，一旦形成經(jīng)驗(yàn)，自然也知道這些值所表達(dá)的意思。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV Mat基础认知感的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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