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## 開關(guān)停
| OPEN | CLOSE | STOP |
| --- | --- | --- |
| 開 | 關(guān) | 停 |
### 請(qǐng)求
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "SWITCH",
"arg": "OPEN",
"requester": "HJ_Server"
}
```
### 響應(yīng)
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "SWITCH",
"arg": "OPEN",
"status": "success"
}
```
## 杜亞移動(dòng)至指定位置
### 請(qǐng)求
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "MOVE_TO_POS",
"arg": "10",
"requester": "HJ_Server"
}
```
arg 為杜亞電機(jī)位置
### 響應(yīng)
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "MOVE_TO_POS",
"arg": "10",
"status": "success"
}
```
## 杜亞設(shè)置行程
### 請(qǐng)求
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "DOOYA_CONFIG",
"arg": {
"cmd": "SET_ROUTE",
"cmd_arg": "*"
},
"requester": "HJ_Server"
}
```
arg 為杜亞電機(jī)位置，僅 1003 支持
### 響應(yīng)
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "DOOYA_CONFIG",
"arg": "10",
"status": "success"
}
```
## 杜亞狀態(tài)推送
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "DOOYA_STATUS",
"arg": {
"switchStatus": "OPEN",
"motorPos": "1",
"motorDir": "1",
"pullEnable": "1",
"motorStatus": "0",
"routeCfg": "0"
},
"status": "success"
}
```
switchStatus:開關(guān)狀態(tài)。OPEN(開) CLOSE(關(guān)) STOP(停) motorPos:電機(jī)位置。取值范圍 0-100。
motorDir:方向。0 正向;1 反向; pullEnable:手拉啟動(dòng)功能是否開啟。0 開啟;1 禁用;
motorStatus:狀態(tài)。
- 0x00:電機(jī)正常停止
- 0x01:電機(jī)打開。
- 0x02:電機(jī)關(guān)閉。
- 0x03:電機(jī)設(shè)置。
- 0x04:電機(jī)遇阻停止。
routeCfg:行程是否配置。0 未配置;1 配置。
## 電機(jī)智能配置
> 僅1003(杜亞)和1005(威仕達(dá))支持
### 請(qǐng)求
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",
"arg": {
"cmd": "1",
"cmd_arg": "0"
},
"requester": "HJ_Server"
}
```
### 響應(yīng)
```json
{
"nodeId": "100",
"opcode": "MOTOR_SMART_CONFIG",
"arg": "*",
"status": "success"
}
```
arg:命令參數(shù)。
Cmd
- 0 設(shè)置行程
- 3 設(shè)置方向
- 4 設(shè)置手拉功能 5 刪除行程
- 6 窗簾換向
Cmd Args
- 0->0 無(wú)參數(shù)
- 3->0正向/ 1反向 4->0有/ 1無(wú) 5->0 無(wú)參數(shù)
- 6->0 無(wú)參數(shù)
總結(jié)
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