定時器分類

stm32f1系列，8個定時器，基本定時器(TIM6,7)、通用定時器(TIM2,3,4,5)、高級定時器(TIM1,8)。

基本定時器：16位，只能向上計數(shù)的定時器，只能定時，沒有外部IO

通用定時器：16位，可以向上/下計數(shù)的定時器，可以定時、輸出比較、輸入捕捉，每個定時器有4個外部IO

高級定時器：16位，可以向上/下計數(shù)的定時器，可以定時、輸出比較、輸入捕捉、三相電機互補輸出信號，每個定時器有8個外部IO

基本定時器的功能框圖

時鐘源：定時器時鐘TIMxCLK，即內(nèi)部時鐘CK_INT，經(jīng)APB1預分頻器分頻提供。

APB1預分頻系數(shù)等于1，頻率不變。

庫函數(shù)中APB1預分頻的系數(shù)是2，即PCLK1=36M，所以定時器時鐘TIMxCLK=36*2=72M。

---

計數(shù)器時鐘CK_CNT：

定時器時鐘經(jīng)過PSC預分頻器后，即CK_CNT，用來驅(qū)動計數(shù)器計數(shù)。

PSC是16位的預分頻器，可以對定時器時鐘TIMxCLK進行1~65536之間的任何一個數(shù)進行分頻。CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

---

計數(shù)器CNT：

CNT是16位的計數(shù)器，只能往上計數(shù)，最大計數(shù)值為65535。當計數(shù)達到自動重裝載寄存器的時候產(chǎn)生更新事件，并清零從頭開始計數(shù)。

---

自動重裝載寄存器ARR：

16位寄存器，這里面裝著計數(shù)器能計數(shù)的最大數(shù)值。當計數(shù)到這個值的時候，如果使能了中斷，定時器就產(chǎn)生溢出中斷。

---

定時時間：

定時器的定時時間等于計數(shù)器的中斷周期乘以中斷的次數(shù)。

計數(shù)器在CK_CNT的驅(qū)動下，計一個數(shù)的時間，1/（TIMxCLK/(PSC+1)）=1/(CK_CNT)

產(chǎn)生一次中斷的時間：1/CK_CNT * ARR

在中斷服務(wù)程序里面設(shè)置一個變量time來記錄中斷的次數(shù)?？梢杂嬎愠龆〞r時間

---

定時器初始化

typedef struct {uint16_t TIM_Prescaler; /*預分頻器，時鐘源經(jīng)該預分頻器才是定時器時鐘，它設(shè)定TIMx_PSC 寄存器的值。可設(shè)置范圍為 0 至 65535，實現(xiàn) 1 至 65536 分頻 */uint16_t TIM_CounterMode; /*計數(shù)模式，基本定時器只能是向上計數(shù)，即 TIMx_CNT 只能從 0 開始遞增，并且無需初始化。 */uint16_t TIM_Period; /*定時器周期，設(shè)定自動重載寄存器的值，在事件生成時更新到影子寄存器。可設(shè)置范圍為 0 至 65535。 */ uint16_t TIM_ClockDivision; /*時鐘分頻，設(shè)置定時器時鐘 CK_INT 頻率與數(shù)字濾波器采樣時鐘頻率分頻比，基本定時器沒有此功能，不用設(shè)置*/uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*重復計算器，屬于高級控制寄存器專用寄存器位，利用它可以控制輸出 PWM 的個數(shù)?；径〞r器不用設(shè)置 */ } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

實驗

利用基本定時器 TIM6/7 定時 1s，1s 時間到 LED 翻轉(zhuǎn)一次。

#define BASIC_TIM_Period 1000-1 //定時器周期，設(shè)定自動重載寄存器的值 #define BASIC_TIM_Prescaler 71//預分頻器，時鐘源經(jīng)該預分頻器才是定時器時鐘

設(shè)置自動重裝載寄存器ARR的值為1000，設(shè)置時鐘預分頻器為71，驅(qū)動計數(shù)器的時鐘：CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M

計數(shù)器計數(shù)一次的時間：1/CK_CNT=1us。

計數(shù)器計數(shù)到ARR=1000 時，產(chǎn)生一次中斷。中斷一次的時間為：1/CK_CNT*ARR=1ms

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H #define __BSP_TIMEBASE_H#include "stm32f10x.h"/********************基本定時器TIM參數(shù)定義，只限TIM6、7************/ #define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注釋掉這個宏即可#ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定時器TIM6 #define BASIC_TIM TIM6 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6 #define BASIC_TIM_Period 1000-1 #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler#else // 使用基本定時器TIM7 #define BASIC_TIM TIM7 #define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7 #define BASIC_TIM_Period 1000-1 #define BASIC_TIM_Prescaler 71 #define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn #define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler#endif /**************************函數(shù)聲明********************************/void BASIC_TIM_Init(void);#endif /* __BSP_TIMEBASE_H */

定義一個全局變量time，每進一次中斷的時候，讓time記錄進入中斷的次數(shù)。

實現(xiàn)一個1s的定時，我們只需要判斷 time 是否等于 1000 即可。

1000*1ms=1s

然后把 time清0，重新計數(shù)。

#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h"volatile uint32_t time = 0; // ms 計時變量 /*** @brief 主函數(shù)* @param 無 * @retval 無*/ int main(void) {/* led 端口配置 */ LED_GPIO_Config();BASIC_TIM_Init();while(1)//1s 時間到，LED1翻轉(zhuǎn)一次，并把 time 清 0{if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 時間到 */{time = 0;/* LED1 取反 */ LED1_TOGGLE; } } }

中斷服務(wù)程序的最后，要把相應的中斷標志位清除掉。

void BASIC_TIM_IRQHandler (void) {if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) { time++;TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update); } }

進行定時器中斷優(yōu)先級配置和基本定時器配置。

// 基本定時器TIMx,x[6,7]定時初始化函數(shù)#include "bsp_TiMbase.h" // 中斷優(yōu)先級配置 static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 設(shè)置中斷組為0NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 設(shè)置中斷來源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ; // 設(shè)置主優(yōu)先級為 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 設(shè)置搶占優(yōu)先級為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }/** 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體里面有5個成員，TIM6和TIM7的寄存器里面只有* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的時候只需初始化這兩個成員即可，* 另外三個成員是通用定時器和高級定時器才有.*-----------------------------------------------------------------------------*typedef struct*{ TIM_Prescaler 都有* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]沒有，其他都有* TIM_Period 都有* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]沒有，其他都有* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有*}TIM_TimeBaseInitTypeDef; *-----------------------------------------------------------------------------*/static void BASIC_TIM_Mode_Config(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 開啟定時器時鐘,即內(nèi)部時鐘CK_INT=72MBASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);// 自動重裝載寄存器的值，累計TIM_Period+1個頻率后產(chǎn)生一個更新或者中斷TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period; // 時鐘預分頻數(shù)為TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;// 時鐘分頻因子 ，基本定時器沒有，不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 計數(shù)器計數(shù)模式，基本定時器只能向上計數(shù)，沒有計數(shù)模式的設(shè)置//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重復計數(shù)器的值，基本定時器沒有，不用管//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;// 初始化定時器TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);// 清除計數(shù)器中斷標志位TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);// 開啟計數(shù)器中斷TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);// 使能計數(shù)器TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE); }void BASIC_TIM_Init(void) {BASIC_TIM_NVIC_Config();BASIC_TIM_Mode_Config(); }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32基本定时器的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。