介紹的定義

串行通信、并行通信、全雙工、半雙工、單工、同步、異步、比特率、碼元、波特率、TTL、RS232、DB9接口、DTE、DCE、協(xié)議層、USART、UART、CH340G芯片、USB。

通信基礎(chǔ)

根據(jù)數(shù)據(jù)傳送的方式，通訊可分為串行通訊與并行通訊。

串行通信：同一時刻只能傳輸一個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)。串行通訊可以節(jié)省數(shù)據(jù)線的硬件成本。

并行通信：可以同時傳輸多個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)。因為一次可傳輸多個數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù) ，在數(shù)據(jù)傳輸速率相同的情況下，并行通訊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量要大得多。使用很多數(shù)據(jù)線進行傳輸。

根據(jù)數(shù)據(jù)通訊的方向，通訊又分為全雙工、半雙工及單工通訊，它們主要以信道的方向來區(qū)分。

全雙工：在同一時刻，兩個設(shè)備之間可以同時收發(fā)數(shù)據(jù)。

半雙工：兩個設(shè)備之間可以收發(fā)數(shù)據(jù)，但不能在同一時刻進行。

單工：在任何時刻都只能進行一個方向的通訊，即一個固定為發(fā)送設(shè)備，另一個固定為接收設(shè)備。

根據(jù)通訊的數(shù)據(jù)同步方式，又分為同步和異步兩種，可以根據(jù)通訊過程中是否有使用時鐘信號進行簡單的區(qū)分。

同步通訊：收發(fā)設(shè)備雙方會使用一根信號線表示時鐘信號，在時鐘信號的驅(qū)動下雙方進行協(xié)調(diào)，同步數(shù)據(jù)。通常雙方會統(tǒng)一規(guī)定在時鐘信號的上升沿或下降沿對數(shù)據(jù)線進行采樣。在同步通訊中，數(shù)據(jù)信號所傳輸?shù)膬?nèi)容絕大部分就是有效數(shù)據(jù)，同步通訊的效率更高。同步通訊雙方的時鐘允許誤差較小。

異步通訊：不使用時鐘信號進行數(shù)據(jù)同步，它們直接在數(shù)據(jù)信號中穿插一些同步用的信號位，或者把主體數(shù)據(jù)進行打包，以數(shù)據(jù)幀的格式傳輸數(shù)據(jù)，有時還需要雙方約定數(shù)據(jù)的傳輸速率，以便更好地同步。異步通訊中會包含幀的各種標(biāo)識符，異步通訊雙方的時鐘允許誤差較大。

通訊速率：衡量通訊性能，常以比特率(Bitrate)來表示，即每秒鐘傳輸?shù)亩M制位數(shù)，單位為比特每秒(bit/s)。

“波特率” (Baudrate)：表示每秒鐘傳輸了多少個碼元。

碼元：一個碼元就是一個脈沖信號，一個脈沖信號有可能攜帶1bit數(shù)據(jù)，也有可能攜帶2bit數(shù)據(jù)、4bit數(shù)據(jù)。把振幅分成四種，低（00）、中（01）、高（10）、很高（11），發(fā)一個脈沖信號，攜帶2bit的數(shù)據(jù)。一個碼元能攜帶1bit數(shù)據(jù)，那么比特率 = 波特率；一個碼元能攜帶2bit數(shù)據(jù)，那么比特率 = 2倍的波特率。

根據(jù)通訊使用的電平標(biāo)準(zhǔn)不同，串口通訊可分為 TTL 標(biāo)準(zhǔn)及 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)。

RS232標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)定了信號的用途、通訊接口以及信號的電平標(biāo)準(zhǔn)。

兩個通訊設(shè)備的“DB9 接口”之間通過串口信號線建立起連接， 串口信號線中使用“RS-232 標(biāo)準(zhǔn)”傳輸數(shù)據(jù)信號。由于 RS-232 電平標(biāo)準(zhǔn)的信號不能直接被控制器直接識別，所以這些信號會經(jīng)過一個“電平轉(zhuǎn)換芯片”轉(zhuǎn)換成控制器能識別的 “TTL 標(biāo)準(zhǔn)”的電平信號。

DB9接口如下圖；DTE：數(shù)據(jù)終端設(shè)備(計算機、路由)；DCE：數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(調(diào)制解調(diào)器、貓)。通常DTE引出公頭，DCE引出母頭。DB9接口里面連的有TXD、RXD信號線，串口通訊的數(shù)據(jù)包由發(fā)送設(shè)備通過自身的 TXD 接口傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備的 RXD 接口

TTL標(biāo)準(zhǔn)：控制器一般使用 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，所以常常會使用 MA3232 芯片對 TTL 及 RS-232 電平的信號進行互相轉(zhuǎn)換。

協(xié)議層：規(guī)定了數(shù)據(jù)包的內(nèi)容，它由啟始位、主體數(shù)據(jù)、校驗位以及停止位組成，通訊雙方的數(shù)據(jù)包格式要約定一致才能正常收發(fā)數(shù)據(jù)。

USART：通用同步異步收發(fā)器，串行通信設(shè)備，可與外部設(shè)備進行全雙工數(shù)據(jù)交換。串行通信一般是以幀格式傳輸數(shù)據(jù)，即是一幀一幀的傳輸，每幀包含有起始信號、數(shù)據(jù)信息、停止信息，可能還有校驗信息。

UART：去掉了同步通信功能，只有異步通信。平時用的串口通信基本都是 UART。

CH340G 芯片：USB 總線的轉(zhuǎn)接芯片，實現(xiàn) USB 轉(zhuǎn) USART、USB 轉(zhuǎn) lrDA 紅外或者 USB 轉(zhuǎn)打印機接口，這里使用其 USB 轉(zhuǎn) USART 功能，原理圖如下。其中的USB-MINI就是我們的USB。

用下面這個線就能把stm32和電腦連起來了。

串口中斷接收回顯實驗

main.c

實現(xiàn)開發(fā)板與電腦通信，在開發(fā)板上電時通過 USART 發(fā)送一串字符串給電腦，然后開發(fā)板進入中斷接收等待狀態(tài)，如果電腦有發(fā)送數(shù)據(jù)過來，開發(fā)板就會產(chǎn)生中斷，中斷服務(wù)函數(shù)接收數(shù)據(jù)，并馬上把數(shù)據(jù)返回發(fā)送給電腦。

main里面調(diào)用 USART_Config 函數(shù)完成 USART 初始化配置，包括 GPIO 配置， USART 配置，接收中斷使能，然后什么都不做，等待 USART 接收中斷的產(chǎn)生，并在中斷服務(wù)函數(shù)把數(shù)據(jù)回傳。

#include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart.h"/*** @brief 主函數(shù)* @param 無* @retval 無*/ int main(void) { /*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收*/USART_Config();/* 發(fā)送一個字符串 */Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"這是一個串口中斷接收回顯實驗\n");while(1){ } }

usart.c

下面的NVIC_Configuration函數(shù)進行中斷控制器 NVIC 的配置，配置 USART 作為中斷源。

static void NVIC_Configuration(void)

下面的USART_Config函數(shù)進行USART 初始化配置，主要是設(shè)置GPIO_InitStructure和USART_InitStructure這兩個結(jié)構(gòu)體變量。

void USART_Config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

下面這兩個函數(shù)進行字符的發(fā)送。

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)

USART_Config函數(shù)整個流程大致是：

使能 RX 和 TX 引腳 GPIO 時鐘和 USART 時鐘； 初始化 GPIO，并將 GPIO 復(fù)用到 USART 上； 配置 USART 參數(shù)； 配置中斷控制器并使能 USART 接收中斷； 使能 USART；

最后在 USART 接收中斷服務(wù)函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

#include "bsp_usart.h"/*** @brief 配置嵌套向量中斷控制器NVIC* @param 無* @retval 無*/ static void NVIC_Configuration(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/* 配置USART為中斷源 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;/* 搶斷優(yōu)先級*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 子優(yōu)先級 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中斷 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/* 初始化配置NVIC */NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }/*** @brief USART GPIO 配置,工作參數(shù)配置* @param 無* @retval 無*/ void USART_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打開串口GPIO的時鐘DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打開串口外設(shè)的時鐘DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作參數(shù)// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 針數(shù)據(jù)字長USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校驗位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收發(fā)一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);// 串口中斷優(yōu)先級配置NVIC_Configuration();// 使能串口接收中斷USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); }/***************** 發(fā)送一個字節(jié) **********************/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }/****************** 發(fā)送8位的數(shù)組 ************************/ void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num) {uint8_t i;for(i=0; i<num; i++){/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]); }/* 等待發(fā)送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET); }/***************** 發(fā)送字符串 **********************/ void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) {unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/* 等待發(fā)送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){} }/***************** 發(fā)送一個16位數(shù) **********************/ void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch) {uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 發(fā)送高八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_h); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 發(fā)送低八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_l); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }///重定向c庫函數(shù)printf到串口，重定向后可使用printf函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) {/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待發(fā)送完畢 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); }///重定向c庫函數(shù)scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函數(shù) int fgetc(FILE *f) {/* 等待串口輸入數(shù)據(jù) */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }

usart.h

這里面是GPIO 和 USART 的宏定義，此開發(fā)版USART引腳和TX、RX連接關(guān)系如下。這里使用 USART1，設(shè)定波特率為 115200，選定 USART 的 GPIO 為 PA9 和 PA10。

#ifndef __USART_H #define __USART_H#include "stm32f10x.h" #include <stdio.h>/** * 串口宏定義，不同的串口掛載的總線和IO不一樣，移植時需要修改這幾個宏* 1-修改總線時鐘的宏，uart1掛載到apb2總線，其他uart掛載到apb1總線* 2-修改GPIO的宏*/// 串口1-USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler// 串口2-USART2 //#define DEBUG_USARTx USART2 //#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 //#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd //#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 USART GPIO 引腳宏定義 //#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) //#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd // //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3//#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn //#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler// 串口3-USART3 //#define DEBUG_USARTx USART3 //#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3 //#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd //#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 USART GPIO 引腳宏定義 //#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB) //#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd // //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11//#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn //#define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler// 串口4-UART4 //#define DEBUG_USARTx UART4 //#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4 //#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd //#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 USART GPIO 引腳宏定義 //#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC) //#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd // //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11//#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn //#define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler// 串口5-UART5 //#define DEBUG_USARTx UART5 //#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5 //#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd //#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200 USART GPIO 引腳宏定義 //#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD) //#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd // //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC //#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12 //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD //#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2//#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn //#define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandlervoid USART_Config(void); void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);#endif /* __USART_H */

中斷部分

由于在usart.c的USART_Config函數(shù)中使能了 USART 接收中斷，當(dāng) USART 接收到數(shù)據(jù)就會執(zhí)行 USART_IRQHandler 函數(shù)。

#include "stm32f10x_it.h" #include "bsp_usart.h" // 串口中斷服務(wù)函數(shù) void DEBUG_USART_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp); } }

串口控制點燈

main.c

這個實驗不用接收中斷，而用查詢標(biāo)志位的方法，就是main里面用了switch去判斷，而不是用中斷來判斷。

結(jié)果就是輸入個2，小燈發(fā)出個綠光。

#include "stm32f10x.h" #include "./led/bsp_led.h" #include "./usart/bsp_usart.h" static void Show_Message(void);/*** @brief 主函數(shù)* @param 無* @retval 無*/ int main(void) { char ch;/* 初始化RGB彩燈 */LED_GPIO_Config();/* 初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1 */USART_Config();/* 打印指令輸入提示信息 */Show_Message();while(1){ /* 獲取字符指令 */ch=getchar();printf("接收到字符：%c\n",ch);/* 根據(jù)字符指令控制RGB彩燈顏色 */switch(ch){case '1':LED_RED;break;case '2':LED_GREEN;break;case '3':LED_BLUE;break;case '4':LED_YELLOW;break;case '5':LED_PURPLE;break;case '6':LED_CYAN;break;case '7':LED_WHITE;break;case '8':LED_RGBOFF;break;default:/* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */Show_Message();break; } } }/*** @brief 打印指令輸入提示信息* @param 無* @retval 無*/ static void Show_Message(void) {printf("\r\n 這是一個通過串口通信指令控制RGB彩燈實驗 \n");printf("使用 USART 參數(shù)為：%d 8-N-1 \n",DEBUG_USART_BAUDRATE);printf("開發(fā)板接到指令后控制RGB彩燈顏色，指令對應(yīng)如下：\n");printf(" 指令 ------ 彩燈顏色 \n");printf(" 1 ------ 紅 \n");printf(" 2 ------ 綠 \n");printf(" 3 ------ 藍 \n");printf(" 4 ------ 黃 \n");printf(" 5 ------ 紫 \n");printf(" 6 ------ 青 \n");printf(" 7 ------ 白 \n");printf(" 8 ------ 滅 \n"); }/*********************************************END OF FILE**********************/

usart.c

USART_Config進行USART初始化配置。和上一個實驗相似，不過沒用接收中斷。

整個實驗流程大致是：初始化配置 RGB 彩色燈 GPIO；使能 RX 和 TX 引腳 GPIO 時鐘和 USART 時鐘；初始化 GPIO，并將 GPIO 復(fù)用到 USART 上；配置 USART 參數(shù)； 使能 USART； 獲取指令輸入，根據(jù)指令控制 RGB 彩色燈。

#include "bsp_usart.h"/*** @brief USART GPIO 配置,工作參數(shù)配置* @param 無* @retval 無*/ void USART_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打開串口GPIO的時鐘DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打開串口外設(shè)的時鐘DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 將USART Tx的GPIO配置為推挽復(fù)用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作參數(shù)// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 針數(shù)據(jù)字長USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校驗位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收發(fā)一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); }/***************** 發(fā)送一個字符 **********************/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }/***************** 發(fā)送字符串 **********************/ void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) {unsigned int k=0;do {Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );k++;} while(*(str + k)!='\0');/* 等待發(fā)送完成 */while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET){} }/***************** 發(fā)送一個16位數(shù) **********************/ void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch) {uint8_t temp_h, temp_l;/* 取出高八位 */temp_h = (ch&0XFF00)>>8;/* 取出低八位 */temp_l = ch&0XFF;/* 發(fā)送高八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_h); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);/* 發(fā)送低八位 */USART_SendData(pUSARTx,temp_l); while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }///重定向c庫函數(shù)printf到串口，重定向后可使用printf函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f) {/* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待發(fā)送完畢 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); }///重定向c庫函數(shù)scanf到串口，重寫向后可使用scanf、getchar等函數(shù) int fgetc(FILE *f) {/* 等待串口輸入數(shù)據(jù) */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }

usart.h

進行GPIO 和 USART 宏定義。

#ifndef __USART_H #define __USART_H#include "stm32f10x.h" #include <stdio.h>/** * 串口宏定義，不同的串口掛載的總線不一樣，移植時需要修改這幾個宏*/ #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200// USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandlervoid USART_Config(void); void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);#endif /* __USART_H */

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 USART的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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