2012--2013 學年第 二 學期 物電 學院期末考試卷

嵌入式系統與應用

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(考試題目及要求)

嵌入式大作：

采用實驗箱上的電位器作為信號輸入器件， 控制直流電機的運

轉方向和運轉速度。電位器處于中間值時，電機停止不轉，電位器

線

順時針轉動時電機順時針旋轉，且速度隨著電位器的旋轉而增加。

電位器向逆時針轉動時， 電機逆時針旋轉， 且速度隨著電位器旋轉

的角度增加。 電位器轉到最大或最小值時， 電機的速度應該達到最

高速度。電位器在中間位置時，電機不應該出現抖動情況。

目 錄

一、設計要求 1

二、開發環境及設計工具 1

三、設計思路 1

1.總體設計 1

2.AD 轉換 2

3.平滑濾波 2

4.控制電機轉速 2

四、實驗過程 3

1.創建工作目錄 3

2.編譯連接 3

3.設置共享目錄 4

4.加載電機驅動 4

5.運行程序 5

五、結果顯示 5

六、總結 6

七、附錄 7

直流電機調速源程序 7

基于嵌入式 ARM+Linux 平臺的直流電機調速控制系統

一、設計要求

采用實驗箱上的電位器作為信號輸入器件， 控制直流電機的運轉方向和運轉

速度。 電位器處于中間值時， 電機停止不轉， 電位器順時針轉動時電機順時針旋

轉，且速度隨著電位器的旋轉而增加。 電位器向逆時針轉動時， 電機逆時針旋轉，

且速度隨著電位器旋轉的角度增加。 電位器轉到最大或最小值時， 電機的速度應

該達到最高速度。電位器在中間位置時，電機不應該出現抖動情況。

二、開發環境及設計工具

UP-tech 2410s 實驗箱， S3c2410 處理器 ,Linux 操作系統， VI 編譯器，

armv4l-unknown-linux-gcc 編譯器。

三、設計思路

1.總體設計

電位器的值可以通過 AD 模塊轉換成數字值， 將采集來的電位器值經算法濾

波處理后用于電機調速，這樣就實現了通過電位器控制電機轉速和方向。

電機驅動

程序

電位器 AD 轉換 ARM 處 PC 機顯示電

理器 機轉動情況

PWM

調

速

直流電機

圖 3-1 總體設計框圖

精選范本

2.AD 轉換

轉動電位器改變的是模擬信號， 需要轉換成數字信號用來處理電機轉速， 利

用 AD 模塊采集電位器的值。選擇試驗箱上最左邊的電位器( 0 通道)。以下為

采集模擬量并轉為數字量的程序。

//set s3c44b0 AD register and start AD

總結

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