計算機(jī)控制系統(tǒng)第1次作業(yè)86分.doc

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(C)

計算機(jī)控制系統(tǒng)第1次作業(yè)

(注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)

本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè)， 如不：

一、單項選擇題(只有一個選項正確，共14道小題)

D/A變換器將數(shù)字編碼信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的時間連續(xù)模擬信號，通常要完成2種變換：

采樣保持、編碼

解碼、保持

編碼、保持

采樣保持、解碼 正確答案：巳

解芥參考：

通常將時間斷續(xù)幅值連續(xù)的信號稱為:

連續(xù)信號

模擬信號

數(shù)字信號

采樣信號 正確芥突：D 解答參考：

3.

理想采樣信號/>)的頦譜纊C/的與連續(xù)函教韻F⑽的關(guān)系如下:

co

co

(B)

1

F\j ⑦、=-Z F(d ⑦膽3)

H-0

(D)

正確答案：A

解答參考:

4.如果連續(xù)信號中所含頻率分量的最髙頻率為，那么就完全可以用周期為r的均勻采樣值來描述，7 滿足：

(巳)

7T(C)

7T

T>

(D)

正確答案：C 解答參考：

5.

從零階保持器的相頻特性看，它是一個相位澤后環(huán)節(jié)，澤后的相位是隨②

0 --7T (巳)

"

0 ~-2/r

(D)

正確答案：B 解答參考：

離教系統(tǒng)頦率特性是⑦的周期函教，若％為采樣鋇率，則其角期為

(A)

(巳)

(C)

(D)

正確答案：A 解答參考：

采樣周期r是影響穩(wěn)定性的重要參數(shù)，一般來說，r減小，穩(wěn)定性.

増大 (巳)

減小

不變

不確定

正確答案：巳 解答參考：

對于單位負(fù)反饋閉環(huán)連續(xù)系統(tǒng)，其相應(yīng)的采用零階保持器的離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期7■的 關(guān)系為O

穩(wěn)態(tài)誤差隨著7■增大而增大

穩(wěn)態(tài)誤差隨著r增大而減小

穩(wěn)態(tài)誤差與r不確定

穩(wěn)態(tài)誤差與7■無關(guān)

正確答案：D 解答參考：

在離散系統(tǒng)中，己知脈沖傳遞函數(shù)的極點，若脈沖響應(yīng)則脈沖響應(yīng)為

正負(fù)交替收斂脈沖序列

單調(diào)發(fā)散脈沖序列

正負(fù)交替發(fā)散脈沖序列

單調(diào)衰減脈沖序列 正確芥案：C

解答參考：

下面關(guān)于一階向后差分的離散化方法，說法錯誤的為

(B)

一階向后差分方法使s平面右平面決射到Z平面小團(tuán)為|z-j|= j的圊外;

若Z)⑻穩(wěn)定，則離教化后Z)(z)也穩(wěn)定；

(C)

(d)若⑻不穩(wěn)定，則離教化后￡)(z)也不穩(wěn)定;

il:確答案：D 解答參考：

11.

雙線性變換不產(chǎn)生鋇率的混鲞，這是由于它將S域鑌段0?CX)均壓縮至z S

(B)

(C)

(D)

正確答案：G 解芥參考：

12.下面關(guān)于數(shù)字PID調(diào)節(jié)器說法錯誤的是

増大比例系數(shù)可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差，但過大的比例系數(shù)可能加大系統(tǒng)超調(diào);

積分環(huán)節(jié)可以消除或減少控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，増加積分時間常數(shù)，有利于増加系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 減少超調(diào)量，加快系統(tǒng)靜態(tài)誤差的消除；

增加微分時間常數(shù)將有助于加速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，使系統(tǒng)超調(diào)量減少；

微分作用有可能放大系統(tǒng)的噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力；

正確答案：巳

解答參考：

13.

對于狀態(tài)方程，開環(huán)現(xiàn)測器狀態(tài)重構(gòu)誤差的動態(tài)特x(k+Y) = Fx(k)+Gu(k) y(k) = Cx(k)

對于狀態(tài)方程

，開環(huán)現(xiàn)測器狀態(tài)重構(gòu)誤差的動態(tài)特

㈧F

F, G

F，G，C

F，C

正確答案：A 解答參考：

14.

TOC \o "1-5" \h \z 1 沉-1

離散系統(tǒng)代價函教為J = -+[/⑻以⑻+2/⑻如⑻]，其中在?

HYPERLINK \l "bookmark12" \o "Current Document" \h 2

態(tài)大小的懲罰與限釗的加枚矩陣為一

S

S, Q

Q, R

Q

正確芥案：D 解答參考：

計算玩運(yùn)制系統(tǒng)第3次作業(yè)

(注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)

本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第3次作業(yè)， 如不：

(注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。)

三、主觀題(共10道小題)

1.

若教字計算枕的燴入信號為/⑺=5^，試根挺采樣定理逸擇合理的采樣. 最高*率為定義為|7^0?」| = 0.1|巧0)|. w

參考芥案:

s + 10J^ + 10=0.卞(0)1

s + 10

J^ + 10

=0.卞(0)1

所以有陶|=1+1。2

依捭采樣定理有：％ > 2^ = 199rad/s

0.1x5

10

= 0.05 =＞似鍾=99.5

求連續(xù)函教/(Z) = 7泰洋信號的時域表達(dá)式以及其拉普拉斯變援和Z變換#

參考答案:

解：*J

時域表達(dá)式、

co

V1

m: /(卵(卜^>-卽

Jt-0J^O

拉普拉斯變換

co

co

z? ? /、\ ' 7* z ? ^7^ 一^^\ 1 從—i | T —Ji .27* —2Ji .

F {s} = LJ

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的计算机控制系统第1次作业,计算机控制系统第1次作业86分.doc的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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