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基于PX4FLOW光流傳感器的四旋翼無人機的起降和懸停

Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying ? Insects to Miniature Aerial Vehi.rar

opencv配置
新建一個win32控制臺應用程序項目，打開此項目的屬性管理器，如項目名為test,則屬性管理器下會有Debug|win32和Release|win32。
（1）雙擊Debug|win32的Microsoft.Cpp.Win32.user，會打開屬性頁，在VC++目錄中的
包含目錄中添加：

D:\openvc\opencv\opencv\build\include D:\openvc\opencv\opencv\build\include\opencv D:\openvc\opencv\opencv\build\include\opencv2

在庫目錄中添加：

D:\openvc\opencv\opencv\build\x86\vc12\lib

為了防止漏洞，我特地加上了32位的庫目錄。
在鏈接器中，單擊輸入，選擇附加依賴項
opencv_ts300d.lib
opencv_world300d.lib
（2）雙擊Release|win32的Microsoft.Cpp.Win32.user，在鏈接器中，單擊輸入，選擇附加依賴項

opencv_ts300.lib opencv_world300.lib

很多伙伴在更新VS2010，或者卸載VS2012安裝2010后，建立Win32 Console Project/MFC項目時會出現"LINK : fatal error LNK1123: 轉換到 COFF 期間失敗: 文件無效或損壞"的錯誤。


錯誤描述：
1>正在編譯資源...
1>正在編譯資源清單...
1>正在鏈接...
1>LINK : fatal error LNK1123: 轉換到 COFF 期間失敗: 文件無效或損壞
1>生成日志保存在“file://E:\HelloC\ShapeFill V11\ShapeFill\Debug\ShapeFill.log”
1>ShapeFill- 1個錯誤，0個警告
========== 全部重新生成: 0 已成功, 1 已失敗, 0 已跳過 ==========

解決方案：
?第一步：將 項目——項目屬性——配置屬性——連接器——清單文件——嵌入清單 “是”改為“否”。若還不能解決問題進入第二步。
第二步：查看計算機是否為64bit操作系統，如是，繼續如下操作。
查找是否有兩個cvtres.exe。
C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe
C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\cvtres.exe
右鍵屬性—詳細信息， 查看兩者版本號，刪除/重命名較舊的版本，或者重新設置Path變量。
?
治本的辦法是第二步，刪除舊版本的cvtres.exe后，就不需要每次都設置配置了。
?

// test.cpp : 定義控制臺應用程序的入口點。 // #include "stdafx.h"? #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std; using namespace cv;int main(int argc, char* argv[]) {const char* imagename = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\1.bmp";//從文件中讀入圖像Mat img = imread(imagename,1);//如果讀入圖像失敗if(img.empty()){fprintf(stderr, "Can not load image %s\n", imagename);return -1;}?//顯示圖像imshow("image", img);//此函數等待按鍵，按鍵盤任意鍵就返回waitKey();return 0; }

###### opencv 2.4.4

opencv_calib3d244d.lib opencv_contrib244d.lib opencv_core244d.lib opencv_features2d244d.lib opencv_flann244d.lib opencv_gpu244d.lib opencv_highgui244d.lib opencv_imgproc244d.lib opencv_legacy244d.lib opencv_ml244d.lib opencv_nonfree244d.lib opencv_objdetect244d.lib opencv_photo244d.lib opencv_stitching244d.lib opencv_ts244d.lib opencv_video244d.lib opencv_videostab244d.lib opencv_calib3d244.lib opencv_contrib244.lib opencv_core244.lib opencv_features2d244.lib opencv_flann244.lib opencv_gpu244.lib opencv_highgui244.lib opencv_imgproc244.lib opencv_legacy244.lib opencv_ml244.lib opencv_nonfree244.lib opencv_objdetect244.lib opencv_photo244.lib opencv_stitching244.lib opencv_ts244.lib opencv_video244.lib opencv_videostab244.lib kernel32.lib user32.lib gdi32.lib winspool.lib comdlg32.lib advapi32.lib shell32.lib ole32.lib oleaut32.lib uuid.lib odbc32.lib odbccp32.lib

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV | 基于visual studio 2010版本的OpenCV3.0.0配置文件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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